核心结论：私家轿车被无牌照三轮车撞了，可按以下步骤处理：先确保安全并报警，接着收集证据，然后等待交警认定责任，之后根据责任认定与对方协商赔偿，若协商不成可诉讼，同时联系保险公司处理。以下是详细说明：

1. 确保安全并报警

   • 事故发生后，第一时间确保自身和车内人员的安全，将车辆移至不妨碍交通的安全地点（如果车辆可以移动且不影响事故现场勘查的话），开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置放置警示标志。
   • 立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等关键信息。由于三轮车无牌照，这属于较为严重的交通违法行为，交警介入调查对于后续处理至关重要。

2. 收集证据

   • 现场照片和视频：使用手机等设备拍摄事故现场的全貌，包括车辆的位置、碰撞部位、道路状况、交通标志标线等。如果可能的话，拍摄对方三轮车的细节，如车辆外观、是否有明显标识等，以及对方驾驶人的外貌特征。
   • 证人信息：寻找现场的目击证人，记录他们的姓名、联系方式和证言内容。证人的证言可以在后续的责任认定和赔偿纠纷中起到重要的证明作用。
   • 保留相关票据：如果事故中有人员受伤，保留好医疗费用发票、诊断证明、病历等相关票据；如果车辆有损坏，保留好维修费用清单和发票等。

3. 等待交警认定责任

   • 交警到达现场后，会进行勘查、询问当事人和证人等工作，并根据事故的具体情况出具交通事故责任认定书。责任认定书是确定双方责任比例的重要依据，对于后续的赔偿处理具有关键作用。
   • 在责任认定过程中，要如实向交警陈述事故发生的经过，提供自己所掌握的证据。如果对交警的责任认定有异议，可以在收到认定书后的规定时间内向上级交警部门申请复核。

4. 协商赔偿

   • 根据交警出具的责任认定书，与对方协商赔偿事宜。如果对方承担全部或部分责任，可以要求对方赔偿车辆维修费用、人员医疗费用、误工费等相关损失。
   • 在协商过程中，要保持冷静和理性，明确自己的赔偿要求和依据。如果对方愿意承担赔偿责任，可以签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等条款，以避免后续出现纠纷。

5. 诉讼解决

   • 如果与对方协商不成，或者对方拒绝承担赔偿责任，可以考虑通过诉讼的方式解决。向法院提起民事诉讼，需要准备起诉状、证据材料等相关文件，并按照法院的要求参加庭审等诉讼活动。
   • 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，判决对方承担相应的赔偿责任。如果对方仍然不履行判决，可以申请法院强制执行。

6. 联系保险公司

   • 及时联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险合同的约定申请理赔。如果车辆购买了车损险、第三者责任险等相关险种，保险公司会根据保险条款对车辆损失和人员伤亡进行赔偿。
   • 在与保险公司沟通时，要提供准确的事故信息和证据材料，配合保险公司的调查和定损工作。如果对保险公司的理赔结果有异议，可以与保险公司协商解决，或者通过投诉、仲裁等方式维护自己的合法权益。