结论前置：开车不小心刮到护栏后离开现场，属于交通肇事逃逸行为，将依法承担相应责任。正确的做法是立即停车、保护现场、报告交警并等待处理，同时通知保险公司。
一、法律责任分析
交通肇事逃逸的法律定义：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，交通肇事逃逸是指车辆驾驶人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。无论事故大小，只要离开现场未履行报告义务，均可能构成逃逸。
法律后果：
- 行政处罚：依据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 民事赔偿责任：需对损坏的护栏设施进行赔偿，包括修复费用、损失评估费用等。若保险公司因逃逸拒绝赔付，所有损失需自行承担。
- 刑事责任：若事故造成严重后果（如致人重伤、死亡或重大财产损失），且存在逃逸情节，将构成交通肇事罪，面临更严厉的刑罚，如三年以上七年以下有期徒刑。
二、正确处理流程
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，应立即停车，开启危险警示灯，设置警告标志（如三角警示架），防止二次事故发生。若车辆无法移动，应确保人员撤离到安全地带。
报告交警并等待处理：
- 迅速拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、车辆及人员状况等信息。等待交警到达现场处理，并如实陈述事故经过，不得隐瞒或编造虚假信息。
通知保险公司：
- 尽快联系自己车辆投保的保险公司，说明事故情况，并按照保险公司的要求进行后续操作，如提供相关信息和材料。注意，车险中通常将肇事逃逸列为免责条款，一旦被认定为逃逸，保险公司将拒绝赔付。
拍照留证：
- 对事故现场进行拍照留存证据，包括但不限于护栏的受损情况、车辆与护栏的接触位置、周围环境等。这些照片在后续的理赔和责任认定过程中将起到重要作用。
三、特殊情况处理与补救措施
不知情情况下离开现场：
- 若在不知情的情况下轻微刮蹭护栏并离开，且事后能主动报警并配合调查，可能不被视为交通肇事逃逸。但具体处理结果需依据交警判断及当地法律法规。
逃逸后的补救措施：
- 如果逃逸后主动投案并如实陈述事实，配合公安机关调查处理，可视为自首，有可能在处罚上得到从轻处理。
- 在事后得知撞了护栏后，主动联系交通管理部门，如实说明情况，积极配合调查处理，可以在一定程度上减轻处罚。
四、总结与建议
开车不小心刮到护栏后离开现场是严重的违法行为，不仅损害公共利益，也会给自己带来严重的法律后果。因此，驾驶人在发生交通事故后，应始终保持冷静，遵循正确的处理流程：立即停车、保护现场、报告交警并等待处理，同时通知保险公司。这样不仅能减少损失，还能避免不必要的法律纠纷和处罚。
温馨提醒：无论事故大小，遵守交通法规是每位驾驶人的责任。通过正确处理事故，可以维护自己的合法权益，也体现了对公共安全的尊重。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。