结论：在法院起诉过两次离婚后撤诉，再去民政局办理离婚，仍然需要30天的冷静期。
分析说明：
冷静期的法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。这一规定是强制性的，适用于所有通过民政局协议离婚的情况，无论之前是否在法院起诉过离婚。
起诉离婚与协议离婚的区别：
- 起诉离婚是通过法院诉讼程序来解除婚姻关系，而协议离婚则是夫妻双方自愿离婚，并到婚姻登记机关申请离婚登记。
- 在你之前起诉离婚并撤诉的情况下，这并不影响你后续选择协议离婚的方式，但协议离婚仍然需要遵循冷静期的规定。
冷静期的目的与意义：
- 冷静期的设置是为了给夫妻双方一个冷静思考的时间，避免因为一时冲动而做出离婚的决定。
- 在这30天内，夫妻双方可以重新审视自己的婚姻关系，考虑是否有挽回的余地，从而做出更加理智的决定。
特殊场景考量：
- 如果夫妻双方在冷静期内确实无法达成一致，或者一方不愿意离婚，那么可以选择继续通过法院诉讼程序来解除婚姻关系。但需要注意的是，诉讼离婚的程序和要求与协议离婚不同，需要遵循法院的审理程序和判决。
行动建议：
- 如果你和配偶已经决定离婚，并且希望尽快办理离婚手续，那么可以在冷静期内积极沟通，就离婚协议的内容达成一致，以便在冷静期结束后顺利办理离婚登记。
- 如果在冷静期内有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。