在发生车辆刮擦事故后，既可以选择与车主协商处理，也可以选择等待交警到场判定责任，具体选择哪种方式需根据事故的具体情况来决定。以下是对这两种方式的详细分析：
与车主协商处理
适用情况：
- 事故轻微，双方对事故责任无争议。
- 双方均希望快速解决，避免不必要的麻烦和等待时间。
- 双方车辆均有保险，且愿意通过保险理赔来解决问题。
处理流程：
- 双方停车，确保安全后，下车查看事故情况。
- 拍照留存证据，包括事故现场、车辆损坏部位等。
- 双方交换联系方式、驾驶证、行驶证等信息。
- 协商确定事故责任，并达成赔偿协议。
- 如需保险理赔，及时联系保险公司并按照其要求提供相关材料。
注意事项：
- 协商过程中要保持冷静和理性，避免情绪化导致矛盾升级。
- 确保协商结果明确、具体，并最好以书面形式记录下来，以防后续纠纷。
- 如对协商结果有疑虑或担心对方不履行协议，可考虑邀请第三方见证或录音录像。
等待交警到场判定责任
适用情况：
- 事故较为严重，双方对事故责任存在争议。
- 双方无法就赔偿事宜达成一致意见。
- 涉及人员伤亡或公共财产损失。
- 怀疑对方存在酒驾、毒驾等违法行为。
处理流程：
- 立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。
- 保护现场，不要随意移动车辆或破坏证据。
- 及时报警，等待交警到场处理。
- 配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
- 根据交警的判定结果，承担相应的责任并履行赔偿义务。
注意事项：
- 在等待交警到场的过程中，要保持现场安全，避免二次事故的发生。
- 如实向交警陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。
- 对交警的判定结果有异议的，可以在规定时间内提出复核申请。
综合建议
- 对于轻微事故：如果双方对事故责任无争议，且希望快速解决，可以选择与车主协商处理。但务必确保协商过程合法、合规，并留存好相关证据。
- 对于严重事故或存在争议的事故：建议等待交警到场判定责任。交警具有专业的判断能力和执法权，能够更准确地判定事故责任，并维护双方的合法权益。
无论选择哪种方式处理事故，都应保持冷静和理性，遵守法律法规，确保事故得到妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。