结论：是否帮忙需要您根据具体情况谨慎考虑，从法律风险、家庭关系、个人意愿等多个角度综合判断。以下为详细分析：
一、法律风险角度
承认书与按手印的法律性质
- 医院要求签署的“承认书”若涉及医疗行为责任划分（如代取药可能引发的用药错误责任），按手印可能被认定为对书面内容的确认，具有法律效力。若您代婆婆取药过程中出现药品错误、用药不当等情形，可能因签署文件而承担部分责任。
- 若承认书内容仅为确认代取药事实（如“本人同意由XXX代为领取药品”），且无责任转移条款，则法律风险较低。
潜在法律后果
- 根据《民法典》第1218条，若因您的过错（如取错药、未遵医嘱转交药品）导致婆婆健康受损，可能需承担侵权赔偿责任。
- 若承认书中明确约定“代取药过程中一切后果由婆婆自行承担”，且您无重大过错，则风险可降低，但此类条款需符合法律规定（如不得完全免除您的基本注意义务）。
二、家庭关系角度
情感与伦理考量
- 代取药是家庭互助的常见行为，若婆婆因身体原因无法自行操作，拒绝可能影响家庭和谐。但若您对签署文件感到不安，可与婆婆沟通调整方式（如由她口头授权，您录音留存）。
- 若婆婆坚持要求签署文件，可建议她咨询医生或医院法务部门，明确文件内容是否必要及合法。
替代方案建议
- 若您不愿签署文件，可提议由婆婆通过医院官方渠道（如线上问诊平台、电子处方系统）直接获取药品，减少中间环节风险。
- 若必须代取，可要求医院提供简化版授权书（仅包含必要信息），或由婆婆出具手写授权书并签字按手印，您作为见证人签字。
三、个人意愿角度
自主决定权
- 您有权拒绝任何让您感到不适的要求，包括签署文件。家庭互助应以自愿为前提，若签署文件让您产生心理压力，可明确表达拒绝。
- 若您同意代取，建议提前了解药品名称、用法用量等信息，并核对药品包装是否完整，降低操作风险。
沟通技巧
- 可温和向婆婆解释您的顾虑：“妈，我担心签字后万一药拿错了要负责，要不我们问问医生有没有其他办法？”既表达关心，又明确边界。
四、操作建议
签署文件前
- 仔细阅读承认书内容，重点查看是否有“责任转移”“免责条款”等表述，必要时拍照留存。
- 若文件内容复杂或涉及法律术语，可要求医院工作人员解释，或拍照后咨询专业人士。
签署文件时
- 确保文件内容与您的实际行为一致（如仅代取药，不涉及用药指导）。
- 若按手印，建议使用蓝色印泥，并确保指纹清晰，避免后续争议。
总结：代取药本身是善意行为，但签署文件需谨慎。若文件内容简单且您无异议，可配合签署；若内容复杂或让您不安，可拒绝或协商调整。家庭事务中，沟通与边界感同样重要，您有权在保护自身权益的前提下提供帮助。如有进一步疑问，可直接向我咨询。