当车辆脱审（这里假设您指的是车辆未按时进行年审且同时可能存在保险过期或未投保的情况，因为单纯脱审与撞到人的直接法律后果关联不大，但未投保会显著影响事故处理）后撞到人时，处理流程确实相对复杂且涉及多个法律层面。以下是我为您整理的详细处理步骤和注意事项：
一、立即报警并保护现场
报警：事故发生后，首要任务是立即拨打122报警电话，向警方详细报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、涉及的人员伤亡情况等。
保护现场：在警方到达之前，务必保持事故现场的原状，避免任何可能破坏证据的行为。如果条件允许，可以拍照或录像以记录现场情况，这些证据在后续处理中可能至关重要。
二、配合警方调查
提供信息：向警方如实陈述事故经过，包括自己的驾驶行为、车辆状态（如是否脱审、是否投保等）等关键信息。
接受询问：积极配合警方的询问和调查工作，提供必要的证据和线索，如行车记录仪视频、证人联系方式等。
三、承担民事赔偿责任
赔偿范围：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，因交通事故导致他人受伤或死亡的，您需要承担丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等费用。这些费用可能相当高昂，因此务必认真对待。
协商赔偿：在可能的情况下，与受害人家属进行协商，就赔偿金额和方式达成一致意见。这有助于减少法律纠纷和诉讼成本。
法律诉讼：如果协商不成，受害人家属有权向法院提起诉讼，要求您承担赔偿责任。法院将根据事实和法律规定作出判决，您需按照判决结果履行赔偿义务。
四、面临行政处罚或刑事责任
行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未按时进行车辆年审（脱审）可能面临罚款、扣分等行政处罚。同时，如果车辆未投保交强险，交通管理部门还可能要求您在交强险责任限额范围内进行赔偿，并可能对您处以罚款。
刑事责任：如果事故中您负主要责任或全部责任，并且造成了一人死亡或者三人及以上重伤的严重后果，您可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，您将面临三年以下有期徒刑或者拘役等刑事处罚。如果肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处罚将更为严厉。
五、后续处理建议
积极赔偿：尽可能筹集资金，按照法院判决或双方协商的结果积极履行赔偿义务。这不仅是对受害人家属的补偿，也是减轻您自身法律责任的重要途径。
法律咨询：在处理过程中，建议咨询专业律师的意见。律师可以为您提供法律上的指导和建议，帮助您了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
反思与预防：从事故中吸取教训，加强交通安全意识。确保今后遵守交通规则，按时进行车辆年审和投保，避免类似事件再次发生。
总之，车辆脱审后撞到人是一个严重的法律问题，需要您认真对待并积极配合相关部门的处理。希望以上建议能对您有所帮助。