针对您提出的“违章行驶零接触发生事故如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们要明确的是，在交通事故中，碰撞并不是承担责任的必要条件。即使双方车辆或行人之间没有发生直接的物理碰撞，但如果一方存在过错行为，且该过错行为与事故的发生有因果关系，那么这一方仍然需要承担相应的责任。这就是所谓的“无接触交通事故”。
一、事故责任认定
在无接触交通事故中，事故责任的认定主要依据交管部门出具的事故认定书。交管部门会根据现场勘查、监控视频、证人证言等证据，综合分析事故发生的原因、过程和结果，从而确定各方当事人的过错程度和责任比例。
例如，如果一方车辆在交叉路口违规停放，遮挡了其他车辆的视线，导致其他车辆在行驶过程中发生碰撞或摔倒等事故，那么违规停放的车辆就需要承担相应的责任。就像您提供的参考信息中的案例，黄某不按规定停放车辆，妨碍其他车辆和行人通行，最终被认定承担事故的次要责任。
二、处理流程
立即报警：在发生无接触交通事故后，当事人应立即报警，并保护好现场，等待交管部门的到来。
配合调查：当事人应积极配合交管部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过，提供相关证据和线索。
等待事故认定：交管部门会根据调查结果出具事故认定书，明确各方当事人的责任比例。
协商赔偿或诉讼：根据事故认定书，各方当事人可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
三、法律依据
在处理无接触交通事故时，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定。根据这些法律规定，因一方过错导致交通事故的，过错方应承担相应的赔偿责任。如果因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。
四、预防建议
为了避免无接触交通事故的发生，我建议您在行驶过程中注意以下几点：
遵守交通规则：严格遵守交通信号灯、交通标志和交通标线的指示，不违规行驶、不违规停车。
保持安全车距：在行驶过程中保持足够的安全车距，以便在紧急情况下有足够的反应时间和空间。
注意观察路况：在行驶过程中时刻注意观察路况和周围环境，特别是交叉路口、无斑马线的道路等容易发生事故的地方。
文明驾驶：保持文明驾驶习惯，不抢行、不占道、不随意变道等。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。