核心结论：您从公司离职两年仍未拿到工资，属于拖欠劳动报酬的纠纷。根据不同情况，您可以通过协商、投诉举报或劳动仲裁等途径解决，以下分情况详细说明。

1. 协商解决
   首先建议您尝试与公司友好协商，明确要求支付拖欠的工资。协商时注意保留书面沟通记录（如微信、邮件等），或通过录音固定口头协商内容。若公司承认欠薪但暂时无力支付，可要求其出具书面还款计划，并约定逾期支付的违约责任（如利息或赔偿金）。

2. 投诉举报
   若协商无果，您可向当地劳动监察部门投诉。根据《劳动保障监察条例》，劳动行政部门有权责令用人单位限期支付工资，逾期不支付的还可加付赔偿金。投诉时需提供劳动关系证明（如劳动合同、工资条、考勤记录等）及欠薪证据。需注意，劳动监察的受理时效为2年内，您的情况仍在时效范围内。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉未解决，您可直接向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁请求可包括：

   • 要求支付拖欠的工资及25%的经济补偿金（根据《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》）；
     
   • 若因欠薪被迫离职，还可主张经济补偿金（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）；
     
   • 要求公司出具离职证明、办理社保转移等手续。
     时效提醒：劳动仲裁的时效为1年，但您的情况可能适用“劳动关系终止后1年内提出”的特殊规定，需结合具体离职时间判断。

4. 诉讼途径
   若对仲裁结果不服，您可在收到裁决书后15日内向法院起诉。若公司已注销或下落不明，您可申请将股东、实际控制人列为被告，要求其承担清偿责任。

行动建议：

1. 立即整理所有能证明劳动关系及欠薪的证据（如劳动合同、工资流水、考勤记录、同事证言等）；
   
2. 优先通过劳动监察投诉（流程较快），若未解决再申请仲裁；
   
3. 若公司存在恶意欠薪行为（如转移财产、拒不执行裁决），可向公安机关报案，追究其拒不支付劳动报酬罪的刑事责任。
   

如有进一步疑问或需要协助整理证据材料，可直接向我提问，我会为您详细解答。