公司被冻结委托代收款是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情形
法院冻结措施本身合法：
- 若公司因涉及诉讼或执行案件，法院依法对其银行账户或特定财产采取冻结措施，这是合法的司法行为。在此情况下，公司若仍希望进行资金往来，理论上可以通过法院许可的方式，如设立监管账户或使用其他未被冻结的账户进行，但直接委托代收款可能涉及资金流转的合规性问题，需谨慎操作。
- 关键点：冻结措施需由法院依法作出，且公司需确保代收款行为不违反法院的冻结令或相关法律规定。
代收款行为本身合法且不违反冻结令：
- 如果公司被冻结的账户并非用于代收款的账户，且代收款行为本身不涉及被冻结的财产或资金，同时该行为不违反法院的冻结令或其他相关法律法规，那么代收款行为可能是合法的。
- 例子：公司A因债务纠纷被法院冻结了其基本账户，但公司A仍有一个未被冻结的一般账户用于日常经营。此时，公司A通过该一般账户委托第三方代收款项，且该款项不涉及被冻结的债务，那么这种代收款行为可能是合法的。
二、不合法情形
违反法院冻结令：
- 若公司被冻结的账户或财产被用于委托代收款，且该行为未经法院许可或直接违反了法院的冻结令，那么这种代收款行为是不合法的。
- 法律后果：公司可能面临法院的罚款、拘留等司法制裁，甚至可能构成拒不执行判决、裁定罪等刑事犯罪。
代收款行为涉及非法资金流转：
- 如果代收款行为本身涉及非法资金流转，如洗钱、诈骗等违法犯罪活动，那么无论公司账户是否被冻结，这种代收款行为都是不合法的。
- 法律后果：公司及其相关责任人员可能面临刑事指控和相应的法律制裁。
三、建议与风险提示
严格遵守法院冻结令：
- 公司应严格遵守法院的冻结令，不得擅自处置被冻结的财产或资金。如需进行资金往来或代收款等行为，应事先征得法院的许可或按照法院的指示进行。
审慎选择代收款方式：
- 在公司账户被冻结的情况下，公司应审慎选择代收款方式，确保代收款行为不违反相关法律法规和法院的冻结令。如有可能，应咨询专业律师的意见，以确保代收款行为的合法性。
加强内部管理：
- 公司应加强内部管理，建立健全的资金管理制度和风险控制机制，防止因代收款等行为而引发的法律风险和财务风险。
如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。