结论：在此类情况下，责任划分需根据具体事实和证据来判断，但一般来说，如果避让行为符合交通规则且已尽到合理注意义务，而对方因自身行为导致碰撞，则对方可能需承担主要或全部责任。不过，具体责任还需结合现场情况、证据以及相关法律法规来综合分析。

分析说明：

1. 避让行为的合法性：

   • 在十字路口，当您看到有人打车招手时，选择避让是出于安全考虑的合理行为。只要您的避让行为符合交通规则，如未闯红灯、未逆行、未超速等，且已尽到合理的注意义务，那么您的行为在法律上通常是合法的。

2. 对方行为的影响：

   • 对方在您已避让的情况下，仍然将手伸到您车顶并碰了一下，这一行为可能构成对方未尽到自身安全注意义务。如果这一碰撞是由于对方主动伸手导致的，而非您车辆主动接触对方，那么对方在责任划分上可能需承担主要或全部责任。

3. 现场情况与证据：

   • 责任划分还需考虑现场的具体情况，如十字路口的交通状况、是否有监控录像、是否有目击者等。这些证据对于判断双方的行为是否合法、是否存在过错以及过错的程度都至关重要。
   • 如果现场有监控录像或目击者能够证明是对方主动伸手导致的碰撞，那么这将对您非常有利，有助于证明您无需承担责任。

4. 相关法律法规：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交通事故的责任划分通常基于双方的行为是否合法、是否存在过错以及过错的程度。如果一方因自身行为导致事故发生，且另一方已尽到合理注意义务，那么责任通常应由导致事故发生的一方承担。

后续行动建议：

• 收集证据：如果可能的话，尽量收集现场的监控录像、目击者证言等证据，以证明您的避让行为合法且已尽到合理注意义务，以及对方的行为是导致碰撞的原因。
• 报警处理：在发生碰撞后，应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证据以及相关法律法规来划分责任，并出具交通事故责任认定书。
• 咨询律师：如果您对责任划分或后续处理有疑问或担忧，可以向我咨询。我会根据您的具体情况和相关法律法规来为您提供专业的法律建议和帮助。

特殊场景提醒：

• 如果对方因此受伤或车辆受损，且您被认定有一定责任（尽管这种情况较为少见），那么您可能需要根据责任比例承担相应的赔偿责任。但如前所述，如果您的避让行为合法且已尽到合理注意义务，而对方因自身行为导致碰撞，则您通常无需承担责任。