若双方驾驶无牌摩托车发生事故且协商不成，你们可以通过以下途径解决纠纷：
一、法律责任与协商基础
事故责任认定：
- 无论摩托车是否上牌，事故责任的划分主要依据《道路交通安全法》及其实施条例，根据双方在事故中的过错程度（如超速、违规变道、酒驾等）来确定。
- 无牌摩托车本身属于违法行为，可能面临行政处罚（如罚款、扣车），但这与事故责任的划分是分开的。即，无牌驾驶不会直接导致在事故中承担全部责任，但可能因其他违规行为（如未保持安全距离）而承担部分责任。
协商不成的原因：
- 双方对责任划分有争议，或对赔偿金额、赔偿方式等无法达成一致。
- 此时，需要第三方介入以明确责任并促成和解。
二、解决途径
报警并等待交警处理：
- 立即报警：事故发生后，应第一时间报警，由交警到现场勘查、调查取证，并出具《交通事故责任认定书》。
- 责任认定：交警会根据事故现场情况、双方陈述、监控录像等证据，划分事故责任（全部责任、主要责任、同等责任、次要责任）。
- 赔偿依据：责任认定书是后续赔偿的重要依据，双方应根据责任比例承担相应的赔偿责任。
申请调解：
- 交警调解：在责任认定书出具后，双方可以申请交警部门组织调解。调解是免费的，且调解协议具有法律效力（一方不履行，另一方可申请法院强制执行）。
- 人民调解委员会调解：如果交警调解不成，双方还可以向当地的人民调解委员会申请调解。人民调解委员会是独立的第三方机构，专门处理民间纠纷。
提起诉讼：
- 诉讼条件：如果调解不成，或者一方拒绝调解，另一方可以直接向法院提起民事诉讼。
- 诉讼流程：
- 准备证据材料（如事故认定书、医疗记录、费用清单等）。
- 撰写起诉状，明确诉讼请求（如赔偿金额、赔偿方式等）。
- 向法院提交起诉状并缴纳诉讼费。
- 等待法院开庭审理，并积极参与庭审过程。
- 等待法院判决，并履行判决义务（如果败诉）。
三、注意事项
保留证据：
- 事故现场照片、视频、证人联系方式等。
- 医疗记录、费用清单、误工证明等（如果涉及人身伤害）。
- 车辆维修记录、发票等（如果涉及财产损失）。
避免私下解决：
- 不要轻易与对方签订私下和解协议，尤其是未经专业律师审核的协议。
- 私下解决可能因责任划分不清、赔偿金额不合理等导致后续纠纷。
及时咨询专业律师：
- 在处理事故过程中，如果遇到法律难题或不确定如何操作，应及时咨询专业律师。
- 律师可以提供专业的法律意见，帮助你更好地维护自己的合法权益。
若你或对方在处理事故过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和解决方案。