小区物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合以下多个因素综合判断：
一、合法性条件
合同约定
- 如果业主与物业签订的《物业服务合同》中明确约定了物业对小区车位提供管理服务（如清洁、安保、设施维护等）并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中应详细列明服务内容、收费标准及支付方式等。
业主大会同意
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。若业主大会决议同意物业服务企业收取车位管理费，并确保收费标准合理，则该决议对全体业主具有约束力。
有成本支出与服务提供
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。
物价部门备案
- 物业服务企业应将其收费标准报当地物价部门备案。经物价部门审核备案，且收费在规定的合理范围内，即具备合法性。
二、不合法的情况
合同无约定且未经业主大会同意
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，也未在物业服务合同中约定，擅自设立并收取车位管理费，则属于违规收费行为，是不合法的。
超越合同约定的服务范围进行收费
- 若物业超越合同约定的服务范围进行收费，如未提供合同约定的服务却收取费用，或收取的费用远高于实际成本支出，则属于不合法收费。
未提供服务或服务质量不达标
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
三、业主权益保护
核实收费依据
- 业主有权要求物业提供收费的合法依据，包括合同约定、业主大会决议、物价部门备案文件等。若物业无法提供或提供的依据不充分，业主有权拒绝支付费用。
监督费用使用
- 收取的车位管理费应主要用于车位的维护、管理和改善。业主有权监督物业的费用使用情况，要求物业定期公布费用使用明细，确保费用专款专用。
维权途径
- 若业主发现物业存在违规收费行为，可首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
举例说明：假设某小区物业在未与业主签订物业服务合同或未经业主大会同意的情况下，擅自收取车位管理费，且未提供任何车位管理服务。此时，业主有权拒绝支付该费用，并向当地房地产管理部门投诉举报物业的违规行为。
总结建议：小区物业收取车位管理费是否合法，需综合考虑合同约定、业主大会同意、有成本支出与服务提供以及物价部门备案等多个因素。业主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。