结论：监理公司失职造成损失，一般可以在工程所在地或者被告住所地的人民法院起诉。具体选择哪个法院，需结合实际情况和法律规定来确定。
分析说明：
工程所在地法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。在监理公司失职造成损失的情况下，如果损失发生在特定的工程项目中，那么该工程所在地可以视为侵权行为地。
- 选择工程所在地法院起诉的好处是，法院对当地工程情况、行业规范等可能更为熟悉，有助于案件的审理和判决。
被告住所地法院：
- 同样根据《中华人民共和国民事诉讼法》，被告住所地也是提起诉讼的一个选择。如果监理公司的注册地或主要办事机构所在地与工程所在地不一致，且您认为选择被告住所地法院更为便利或有利，那么可以选择在被告住所地法院起诉。
- 选择被告住所地法院起诉可能涉及跨地区诉讼，需要考虑诉讼成本、时间等因素。
特殊场景：
- 如果监理合同中有明确的管辖条款，约定了发生争议时的管辖法院，那么应当按照合同约定来选择起诉法院。
- 如果涉及多个监理公司或多个工程项目，且各监理公司的失职行为与损失之间的因果关系复杂，可能需要综合考虑多个因素来确定起诉法院。
行动建议：
- 在决定起诉前，建议先收集相关证据，如监理合同、损失证明、监理公司失职的证据等，以支持您的诉讼请求。
- 咨询专业律师，根据具体情况和法律规定，确定最合适的起诉法院和诉讼策略。
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律服务。