要合法继承父母的遗产，需满足以下条件：
被继承人去世：
- 继承的开始以被继承人（即父母）的死亡为前提，无论是自然死亡还是被宣告死亡。这是继承权产生的基础，没有死亡事实，继承权无从谈起。
继承人存活且未丧失继承权：
- 在被继承人去世时，继承人必须仍然存活。如果继承人先于被继承人去世，则无法继承遗产。
- 继承人需未因特定行为（如故意杀害被继承人、虐待被继承人情节严重、伪造或篡改遗嘱等）而丧失继承权。根据《民法典》的相关规定，这些行为会导致继承权的丧失。但值得注意的是，如果继承人有悔改表现，且被继承人表示宽恕或者在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
存在有效遗嘱或按法定继承：
- 遗嘱继承：如果被继承人生前立有合法有效的遗嘱，那么遗产将按照遗嘱的指定进行分配。遗嘱的形式和内容均需符合法律规定，如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱等，每种形式都有其特定的要求。
- 法定继承：在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，遗产将按照法定继承的顺序进行分配。第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
特定情况下的继承权：
- 养子女、有扶养关系的继子女以及尽了主要赡养义务的丧偶儿媳、女婿也享有继承权。这体现了法律对家庭关系的全面保护，不仅限于血缘关系。
法律建议：
- 在处理遗产继承问题时，建议首先确认被继承人是否已去世，并收集相关死亡证明文件。
- 接着，确认继承人是否存活且未丧失继承权，这可能需要查阅相关法律文件或咨询专业人士。
- 如果存在遗嘱，应仔细审查遗嘱的形式和内容是否符合法律规定，以确保其有效性。
- 在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，应按照法定继承的顺序进行遗产分配。
- 如果在继承过程中遇到任何争议或问题，建议及时咨询专业律师，以确保继承权的合法性和有效性。
可能遇到的法律后果：
- 如果继承人因特定行为丧失继承权，将无法继承遗产，这可能导致遗产分配的不公平或争议。
- 如果遗嘱形式或内容不符合法律规定，遗嘱可能被认定为无效，导致遗产按照法定继承进行分配。
- 如果在继承过程中存在争议或纠纷，可能需要通过法律途径解决，这可能会耗费时间和金钱，并可能对家庭关系造成进一步损害。
因此，在处理遗产继承问题时，务必谨慎行事，确保所有步骤都符合法律规定，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。