宣判完后，如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关规定，取保候审保证金是可以退还的。以下是对此问题的详细分析：

退还保证金的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间需遵守一系列规定，以确保保证金的顺利退还。这些规定包括但不限于：

1. 不得擅自离开居住地：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县。
2. 及时报告变动情况：住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时以内向执行机关报告。
3. 按时到案接受传讯：在传讯时，必须及时到案。
4. 不干扰证人作证：不得以任何形式干扰证人作证或影响案件调查。
5. 不毁灭、伪造证据或串供：保持案件的客观真实性，不得毁灭、伪造证据或与他人串供。

若被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人严格遵守了上述规定，那么在宣判完后，他们有权申请退还取保候审保证金。

退还保证金的程序

取保候审保证金的退还通常遵循以下程序：

1. 确认取保候审结束：随着判决的生效，刑事诉讼阶段基本结束，取保候审措施也相应终止。此时，犯罪嫌疑人、被告人或其代理人可向执行取保候审的公安机关申请解除取保候审。
2. 领取退还通知：执行机关在核实被取保候审人未违反规定后，将出具解除取保候审的通知或相关法律文书。
3. 银行领取保证金：持解除取保候审的通知或相关法律文书，被取保候审人或其代理人可前往指定银行领取退还的保证金。

不退还保证金的情况

若被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反了上述任何一项规定，公安机关有权根据其违规情节，决定没收部分或全部保证金。同时，还可能责令其具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者采取监视居住、逮捕等其他强制措施。

权益保障与建议

1. 了解并遵守规定：对于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人而言，了解并严格遵守取保候审期间的相关规定至关重要。这不仅是他们应尽的法律义务，也是确保保证金能够顺利退还的前提。
2. 及时申请退还：在宣判完后，如果确认自己在取保候审期间未违反任何规定，应及时向执行机关申请退还保证金，以免因拖延而引发不必要的麻烦。
3. 寻求法律帮助：如果在退还保证金的过程中遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

综上所述，宣判完后取保候审保证金的退还问题涉及多个法律知识点。作为被取保候审的犯罪嫌疑人或被告人，应充分了解这些法律规定，并在必要时依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。