缓刑满后，只要在取保候审期间未违反相关规定，是可以退取保候审保证金的。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审保证金退还的基本原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审保证金的退还并不依赖于犯罪嫌疑人、被告人是否刑满释放，而是基于其在取保候审期间的表现以及案件的具体处理结果。具体来说，如果被取保候审人在取保候审期间未违反《刑事诉讼法》第七十一条所规定的义务，且案件结束后不再需要继续采取取保候审措施的，公安机关、人民检察院或人民法院应当退还其缴纳的保证金。

二、缓刑与取保候审保证金退还的关系

缓刑是刑罚执行方式的一种，针对被判处拘役或三年以下有期徒刑且符合法定条件的罪犯。而取保候审则是刑事诉讼中的强制措施，旨在保障诉讼顺利进行。被判处缓刑本身并不直接影响保证金的退还，关键取决于取保候审期间是否遵守了相关规定。

三、取保候审期间应遵守的规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须遵守以下基本规定：

1. 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2. 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
3. 在传讯的时候及时到案；
4. 不得以任何形式干扰证人作证；
5. 不得毁灭、伪造证据或者串供。

此外，根据案件具体情况，人民法院、人民检察院和公安机关还可能责令被取保候审人遵守额外的限制性规定，如不得进入特定场所、不得与特定人员会见或通信、不得从事特定活动等。

四、取保候审保证金退还的具体流程

在符合退还条件的情况下，被判缓刑的犯罪嫌疑人或被告人需按照以下流程办理退还保证金的手续：

1. 确认未违规事实：由执行机关核实取保候审期间无违规行为记录。
2. 提交书面申请：向办案机关递交退还保证金申请书及相关证明材料。
3. 审核批准程序：经办案机关审查通过后，出具《退还保证金决定书》。
4. 银行办理退款：持决定书及个人身份证明到指定银行完成退款手续，并领取退还的保证金。

五、特殊情况处理

如果在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人违反了上述任何一项规定，公安机关有权根据违规情节的轻重，决定是否没收部分或全部取保金。这意味着，如果违反规定，不仅可能面临法律制裁，还可能损失已缴纳的取保金。

总结与建议：

缓刑满后，只要在取保候审期间严格遵守了相关规定，就有权要求退还取保候审保证金。为了确保顺利退还保证金，建议在取保候审期间严格遵守法律法规，避免任何违规行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。