刑事强制措施的种类主要包括以下五类，具体分析如下：
- 拘传
根据《刑事诉讼法》第六十四条，拘传是公安机关、人民检察院或人民法院对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，依法强制其到案接受讯问的一种强制措施。其适用条件为：
- 对象为未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人；
- 需出示拘传证（紧急情况下可先口头拘传，后补手续）；
- 拘传持续时间不得超过12小时，案情重大、复杂需延长时，需经批准且不得超过24小时；
- 不得以连续拘传形式变相拘禁。
- 取保候审
根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审是犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或交纳保证金，保证随传随到的一种非羁押性强制措施。其适用条件为：
- 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
- 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
- 羁押期限届满，案件未办结需取保候审。
限制：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式变动需24小时内报告；传讯时及时到案；不得干扰证人作证或毁灭证据；不得毁灭、伪造证据或串供。
- 监视居住
根据《刑事诉讼法》第七十四条，监视居住是公安机关、人民检察院或人民法院在犯罪嫌疑人、被告人住处或指定居所对其活动进行监视的强制措施。其适用条件为：
- 符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人或交纳保证金；
- 符合逮捕条件，但患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
- 羁押期限届满，案件未办结需监视居住；
- 对符合逮捕条件但系生活不能自理人的唯一扶养人。
限制：未经执行机关批准不得离开执行监视居住的处所；未经批准不得会见他人或通信；传讯时及时到案；不得毁灭、伪造证据或串供；不得干扰证人作证；将护照等出入境证件、身份证件、驾驶证件交执行机关保存。
- 拘留
根据《刑事诉讼法》第八十二条，拘留是公安机关、人民检察院对现行犯或重大嫌疑分子，在紧急情况下依法临时剥夺其人身自由的强制措施。其适用条件为：
- 正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉；
- 被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪；
- 在身边或住处发现有犯罪证据；
- 犯罪后企图自杀、逃跑或在逃；
- 有毁灭、伪造证据或串供可能；
- 不讲真实姓名、住址，身份不明；
- 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑。
程序要求：拘留后需立即送看守所羁押，至迟不得超过24小时；除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形外，应在24小时内通知家属；拘留后24小时内需进行讯问。
- 逮捕
根据《刑事诉讼法》第八十一条，逮捕是公安机关、人民检察院或人民法院对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住等方法不足以防止发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，依法剥夺其人身自由的强制措施。其适用条件为：
- 有证据证明有犯罪事实；
- 可能判处徒刑以上刑罚；
- 采取取保候审、监视居住等方法不足以防止发生社会危险性，包括可能实施新的犯罪、危害国家安全或社会秩序、毁灭伪造证据干扰作证、对被害人举报人控告人实施打击报复、企图自杀或逃跑。
特殊情形：对有证据证明有犯罪事实，可能判处十年有期徒刑以上刑罚，或有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，曾故意犯罪或身份不明的，应当逮捕。
程序要求：逮捕后需立即送看守所羁押；除无法通知的情形外，应在逮捕后24小时内通知家属；逮捕后24小时内需进行讯问。
总结：刑事强制措施的种类及适用条件均由《刑事诉讼法》明确规定，其核心目的在于保障刑事诉讼顺利进行，同时防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判，或实施新的犯罪。具体适用时需严格遵循法定条件与程序，确保公民合法权益不受非法侵害。如有进一步疑问，可直接向我咨询。