刑事三类强制措施这一说法并不完全准确，实际上，我国刑事强制措施共分为五类，它们分别是拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕。下面我将从定义、目的、适用条件及程序要求等方面，为您详细介绍这五类强制措施：

1. 拘传

   • 定义与目的：拘传是公安机关、人民检察院和人民法院对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，依法强制其到案接受讯问的一种强制措施。其目的在于保证犯罪嫌疑人、被告人及时到案，以便查明案件事实。
   • 程序要求：拘传必须经县级以上公安机关负责人、人民检察院检察长、人民法院院长批准，并签发拘传证。执行时，人员不得少于二人，并向被拘传人出示拘传证。一次拘传的持续时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂需采取更严厉措施的，不得超过二十四小时，且不得以连续拘传形式变相拘禁。

2. 取保候审

   • 定义与目的：取保候审是指在刑事诉讼中，司法机关责令未被逮捕或需变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人提供担保（保证人或保证金），保证其随传随到，不予羁押或暂时解除羁押的措施。其目的在于保障刑事诉讼的顺利进行，同时保护犯罪嫌疑人的合法权益。
   • 适用条件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，且取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审的。
   • 保证方式：人保（符合条件的保证人）或财保（交纳保证金）。
   • 期限：最长不得超过十二个月。

3. 监视居住

   • 定义与目的：监视居住是指司法机关限令犯罪嫌疑人、被告人在规定期限内不得离开住处或指定居所，并对其行为加以监视、限制人身自由的强制措施。其目的在于防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判，同时保障其合法权益。
   • 适用条件：符合取保候审条件但不能提供保证人也不交纳保证金的；系生活不能自理的人的唯一扶养人；患有严重疾病、生活不能自理的，或怀孕、正在哺乳婴儿的妇女；因案件特殊情况或办案需要，监视居住更为适宜的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要监视居住的。
   • 执行场所：一般在住处执行；无固定住处的，可在指定居所执行；但不得在羁押场所、专门办案场所执行。
   • 期限：最长不得超过六个月。

4. 拘留

   • 定义与目的：拘留是指公安机关、人民检察院在侦查过程中，遇到法定紧急情况时，对现行犯或重大嫌疑分子采取的临时剥夺人身自由的强制方法。其目的在于及时控制犯罪嫌疑人，防止其逃避侦查、起诉和审判，或实施新的犯罪行为。
   • 适用情形：正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的；被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪的；在身边或住处发现有犯罪证据的；犯罪后企图自杀、逃跑或在逃的；有毁灭、伪造证据或串供可能的；不讲真实姓名、住址，身份不明的；有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
   • 程序要求：必须出示拘留证，并立即将被拘留人送看守所羁押（最迟不超过二十四小时）；除特定情形外，应在二十四小时内通知家属；拘留后应尽快进行讯问，发现不应拘留时需立即释放。

5. 逮捕

   • 定义与目的：逮捕是指司法机关为防止犯罪嫌疑人、被告人实施妨碍刑事诉讼的行为、逃避侦查起诉审判或发生社会危险性，而依法剥夺其人身自由并予以羁押的强制措施。这是五种强制措施中最严厉的一种，其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人能够接受审判，并防止其对社会造成新的危害。
   • 适用条件：有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的；采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性的，如可能实施新犯罪、危害国家安全等。
   • 执行程序：由人民检察院批准或人民法院决定，并由公安机关执行。

总结与建议： 刑事强制措施的选择与应用需严格遵循法律规定，确保既保障刑事诉讼的顺利进行，又维护犯罪嫌疑人的合法权益。在实际操作中，应根据案件具体情况和犯罪嫌疑人个人情况来选择合适的强制措施。如果您或您身边的人涉及刑事案件，对强制措施的选择或适用有疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。