若法院限期还款的期限届满，债务人仍未履行还款义务，债权人可以采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 申请强制执行：债权人可以向法院提交强制执行申请书，请求法院强制债务人履行还款义务。法院在受理申请后，会依法对债务人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等措施，以强制其履行还款责任。这一过程中，债务人的银行账户、房产、车辆等财产都可能成为执行的对象。

2. 采取限制措施：根据相关法律规定，法院有权对拒不履行还款义务的债务人采取一系列限制措施。这包括但不限于限制高消费（如乘坐飞机、高铁等高档交通工具，入住高档酒店等）、限制出境、纳入失信被执行人名单（即“老赖”名单）等。这些措施旨在通过限制债务人的部分自由和权益，迫使其履行还款义务。

3. 追究刑事责任（在特定情况下）：如果债务人拒不执行法院判决、裁定，情节严重的，还可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。这意味着，在极端情况下，债务人可能因拒不还款而面临刑事处罚。

建议：

• 及时沟通：如果债务人确实面临还款困难，建议及时与债权人沟通，寻求协商解决方案，如延期还款、分期还款等。这有助于避免法律纠纷的进一步升级。
• 了解法律后果：债务人应充分了解拒不履行还款义务可能面临的法律后果，包括强制执行、限制措施以及可能的刑事责任等。这有助于增强债务人的法律意识，促使其积极履行还款义务。
• 寻求法律帮助：如果债务人对法律程序或自身权益有疑问，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律建议和帮助。

作为律师，我擅长处理各类债务纠纷和法律执行问题。如果您有任何相关疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。