面对公司拖欠半年工资不发的情况，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
与公司协商解决
- 主动沟通：首先，建议您尝试与公司的人力资源部门、财务部门或直接上级进行沟通，了解欠薪的具体原因，并明确表达您希望尽快支付工资的诉求。在沟通过程中，保持冷静和理性，尽量以书面形式（如邮件、函件）记录沟通内容，以备后续使用。
- 集体协商：如果个人沟通无果，您可以联合其他同样遭遇的同事进行集体协商，增加谈判力量，促使公司尽快解决工资问题。
向劳动监察部门投诉
- 准备材料：在投诉前，您需要准备好身份证、劳动合同、工资条、考勤记录等能够证明劳动关系及欠薪事实的相关证据材料。
- 投诉流程：携带上述材料前往当地劳动监察部门（如劳动管理监察大队），填写投诉登记表并提交投诉材料。劳动监察部门将依法进行调查核实，如确认公司存在欠薪行为，将责令其限期支付工资。若公司逾期不支付，劳动监察部门还可以责令公司按应付金额50%以上100%以下的标准向您加付赔偿金。
申请劳动仲裁
- 仲裁时效：您应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出劳动争议仲裁申请。对于公司欠薪半年的情况，您仍在仲裁时效范围内。
- 提交仲裁申请：您需要准备好仲裁申请书、身份证明、公司工商登记信息、证据材料等，向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。仲裁委员会受理后，将安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述作出裁决。
- 仲裁结果执行：如仲裁裁决公司支付工资，但公司在规定期限内未履行，您可向人民法院申请强制执行。
向法院提起诉讼
- 情况适用：如果您对劳动仲裁结果不服，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；若公司出具了工资欠条且不涉及其他劳动争议，您也可直接向人民法院提起民事诉讼。
- 诉讼流程：您需要向有管辖权的人民法院提交起诉状、证据材料等。法院受理后将安排开庭审理，并依法作出判决。判决生效后，如公司仍不支付工资，您可向法院申请强制执行。
其他注意事项
- 集体维权：如公司存在大量员工欠薪情况，您可以联合其他员工进行集体维权，以增强在与公司协商、投诉、仲裁或诉讼中的影响力。
- 合法合规：在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，通过合法合规的途径解决问题，避免采取过激行为导致不必要的法律风险。
- 证据保存：请务必妥善保存所有与欠薪相关的证据材料，包括劳动合同、工资条、考勤记录、沟通记录等，以备后续使用。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：“用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：…（二）未及时足额支付劳动报酬的；…”
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条：“用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：…（一）未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；…”
面对公司拖欠工资的情况，您应积极采取行动，通过合法途径维护自己的权益。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。