核心结论：主贷和担保人一起贷款时，担保人一般无需单独给主贷打条子，但若双方有特殊约定或出于保障权益考虑，担保人可出具书面承诺或协议，具体形式和内容需根据实际情况确定。以下分情况详细说明：

1. 正常贷款担保场景下，无需单独打条子

   • 在主贷人与担保人共同向银行或其他金融机构申请贷款的常规操作中，担保人的担保责任主要通过与贷款机构签订的担保合同来确立。这份合同会明确担保人的担保方式（如一般保证或连带责任保证）、担保范围（如本金、利息、违约金等）以及担保期限等关键条款。
   • 例如，若主贷人向银行申请100万元贷款，担保人以连带责任保证方式提供担保，那么担保人与银行签订的担保合同中就会详细载明这些内容。此时，担保人无需再单独给主贷人打条子，因为其担保责任已经通过与贷款机构的合同得到了明确和规范。

2. 双方有特殊约定时，可出具书面承诺或协议

   • 如果主贷人和担保人之间有特殊的约定，比如担保人除了承担正常的担保责任外，还愿意在特定条件下（如主贷人无法按时还款时）向主贷人提供额外的资金支持或承担其他责任，那么双方可以签订一份书面的承诺或协议。
   • 这份书面文件可以视为对原有担保关系的一种补充或细化，但需要注意的是，它并不能替代与贷款机构签订的担保合同。例如，主贷人和担保人可以约定，在主贷人逾期还款超过一定期限后，担保人将代为偿还部分或全部贷款，并明确代偿后的追偿方式等。这种情况下，担保人出具的书面承诺或协议应明确双方的权利义务、违约责任等内容，以避免未来可能出现的纠纷。

3. 出于保障权益考虑，可出具收条或确认书（特定情形下）

   • 在某些特殊情况下，如果担保人向主贷人提供了资金或其他形式的支持（如为主贷人垫付了部分贷款利息），为了保障自己的权益，担保人可以要求主贷人出具收条或确认书。
   • 这种收条或确认书应明确收到款项的金额、用途、时间以及双方的权利义务等内容。例如，担保人为主贷人垫付了1万元的贷款利息，那么主贷人出具的收条应明确收到这1万元用于支付贷款利息，并承诺在后续还款时予以抵扣或返还等。

建议：在实际操作中，无论是签订担保合同还是出具书面承诺、协议、收条等文件，都应确保内容合法合规、条款清晰明确。如果可能的话，最好在专业律师的指导下进行起草和审核，以确保双方的权益得到充分保障。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。