结论：公司破产即使应收款全部收回也资不抵债的情况下，是否打官司诉讼需根据具体情况判断，但通常诉讼并非首选或必要手段，不过在某些特定情形下，诉讼可能具有必要性。以下从不同角度进行分析：
一、诉讼非首选或必要手段的原因
经济成本考量：
- 诉讼过程往往伴随着高昂的诉讼费用、律师费用以及时间成本。在公司已经资不抵债的情况下，这些成本可能进一步加剧公司的财务困境。
- 即便诉讼成功，收回的款项也可能难以覆盖诉讼成本，导致公司经济状况进一步恶化。
破产程序优先：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，公司破产时，应优先进行破产清算程序，以公平清偿债务。
- 在破产清算程序中，应收款作为公司资产的一部分，将由破产管理人负责追收和分配。因此，即使不通过诉讼，应收款也有可能在破产清算中得到处理。
诉讼结果不确定性：
- 诉讼结果具有不确定性，即使公司认为应收款收回无望，但对方可能提出抗辩或反诉，导致诉讼结果难以预测。
- 诉讼失败不仅无法收回款项，还可能增加公司的法律风险和财务负担。
二、诉讼可能具有必要性的情形
存在争议或欺诈行为：
- 如果应收款的存在或金额存在争议，或者对方存在欺诈行为，导致公司无法通过正常途径收回款项，此时诉讼可能是必要的手段。
- 通过诉讼，公司可以寻求法律保护，确认应收款的存在和金额，并追究对方的法律责任。
破产管理人未积极追收：
- 在破产清算程序中，如果破产管理人未积极追收应收款，或者存在疏忽或故意不作为的情况，公司或债权人可以提起诉讼，要求破产管理人履行职责或追究其责任。
- 这种情况下，诉讼旨在维护公司或债权人的合法权益，确保应收款得到妥善处理。
特定资产处置需要：
- 在某些情况下，应收款可能与其他资产（如房产、设备等）紧密相关，需要通过诉讼来确认资产权属或处置方式。
- 例如，如果应收款与某项房产的抵押权相关，而房产的处置需要确认抵押权的优先顺序，此时诉讼可能是必要的。
三、法律建议
评估诉讼成本与收益：
- 在决定是否诉讼前，公司应全面评估诉讼的成本与潜在收益，包括诉讼费用、律师费用、时间成本以及可能收回的款项等。
- 如果诉讼成本过高或潜在收益有限，应谨慎考虑是否诉讼。
咨询专业律师：
- 在涉及复杂法律问题或争议时，公司应咨询专业律师的意见，以了解诉讼的风险和可行性。
- 作为专业律师，我可以根据公司的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
优先考虑破产清算程序：
- 在公司已经资不抵债的情况下，应优先考虑通过破产清算程序来公平清偿债务和处置资产。
- 破产管理人将负责追收应收款和分配资产，以最大程度地维护债权人的利益。
如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性的法律解决方案。