发生交通事故后选择私了并撤案，是否会有记录，这主要取决于事故的具体情况以及撤案的方式。以下从不同角度为你详细分析：
轻微事故且未报警处理的情况：
- 如果事故较为轻微，双方当事人选择私了，并且没有报警，那么通常情况下，这样的私了行为不会在交警部门留下正式的交通事故处理记录。因为交警部门没有介入处理，也就没有相关的档案或记录产生。
已报警但选择私了并撤案的情况：
- 如果事故发生后已经报警，交警部门已经出警并进行了初步调查，此时双方选择私了并申请撤案，那么交警部门可能会保留一定的记录。这些记录可能包括事故的基本信息、双方当事人的信息、事故处理的过程以及撤案的原因等。这些记录虽然不会作为交通事故责任认定的依据，但会作为交警部门的工作档案留存。
- 此外，如果撤案是因为双方达成了和解协议，并且该协议已经得到了交警部门的认可，那么这份和解协议也可能会作为记录的一部分被留存。
涉及保险理赔的情况：
- 无论事故是否报警处理，如果双方选择了私了并且涉及保险理赔，那么保险公司可能会有相关的记录。因为保险公司需要了解事故的具体情况、损失程度以及理赔金额等信息，以便进行理赔处理。这些记录通常会在保险公司的内部系统中留存，并可能作为后续理赔或纠纷处理的依据。
法律后果与建议：
- 私了撤案并不意味着事故就没有发生过，也不意味着双方就没有法律责任。如果后续因为事故产生纠纷或损失扩大，双方仍然可能需要承担相应的法律责任。
- 因此，在选择私了并撤案前，建议双方充分了解事故的情况、损失程度以及可能的法律后果，并尽量达成书面和解协议，以明确双方的权利和义务。
- 如果事故较为复杂或涉及较大金额的损失，建议还是报警处理并由交警部门进行责任认定，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，发生交通事故后选择私了并撤案，是否会有记录取决于事故的具体情况以及撤案的方式。无论如何处理，都建议双方保持谨慎和理性，尽量通过合法途径解决纠纷，以避免后续可能出现的法律风险。如果你有任何关于交通事故或保险理赔的法律问题，都可以直接向我咨询。