在以下情况下，可以依法公开家庭住址，但需注意合法合规并避免侵犯他人隐私权：

1. 本人自愿公开
   若您本人出于自愿（如社交媒体分享、公开演讲、填写表格等），明确同意公开自己的家庭住址，且不违反法律法规或平台规则，则属于合法行为。但需注意，公开后可能面临安全风险，需自行评估后果。

2. 法律程序要求
   在诉讼、仲裁、行政程序等法律场景中，若家庭住址是案件相关的重要信息（如送达地址、证据材料等），司法机关或仲裁机构可依法要求当事人提供或公开。此时公开需严格遵循法定程序，例如：

   • 法院送达文书时需使用真实地址；
     
   • 行政机关调查取证时依法要求提供住址信息。

3. 公共利益需要
   若公开家庭住址涉及公共利益（如紧急救援、疫情防控、公共安全等），且公开行为符合比例原则（即公开的必要性高于隐私保护），则可能被允许。例如：

   • 消防部门为救援需要公开火灾现场住户地址；
     
   • 政府为通知居民防疫政策而公开相关区域住址信息。

4. 已脱敏或匿名化处理的信息**
   若家庭住址与其他信息（如姓名、身份证号）分离，且无法通过公开信息直接定位到具体个人，则可能不构成隐私侵犯。例如：

   • 统计数据中仅显示“某小区住户”而非具体门牌号；
     
   • 地图软件标注公共设施位置时未关联个人住址。

需特别注意的法律风险：

• 未经他人同意公开其家庭住址可能构成侵犯隐私权（《民法典》第1032条），需承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等责任；
  
• 若公开行为导致他人遭受骚扰、威胁或财产损失，可能涉嫌违反《治安管理处罚法》甚至《刑法》（如侵犯公民个人信息罪）；
  
• 商业机构未经同意收集、使用或公开客户住址信息，可能违反《个人信息保护法》。

建议：
若您需公开家庭住址，请优先评估必要性、合法性及安全性；若涉及他人信息，务必取得明确授权。如有具体场景需进一步分析，可直接向我咨询。