在交通事故中，是否需要到交警队定责，取决于事故的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、需要交警介入认定责任的情形
法律规定必须报警并由交警处理的情况：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，在发生死亡事故、伤人事故，或者造成较大财产损失且存在特定情形（如驾驶人无有效机动车驾驶证、驾驶与准驾车型不符、饮酒或服用国家管制的精神药品后驾驶等）时，当事人应当立即报警。交警会迅速到达现场进行勘查、调查，并在规定时间内出具交通事故责任认定书，以准确划分事故责任。
- 例子：若两车相撞导致人员受伤，无论伤势轻重，都应立即报警并等待交警处理，由交警出具责任认定书。
事故情况复杂，争议较大：
- 若事故现场错综复杂，例如涉及多车连环相撞、交通信号灯故障、道路施工等特殊状况，导致双方对事故责任难以达成一致意见，此时亟需交警介入。交警将运用其专业知识和丰富经验，通过细致勘查现场、详细询问当事人、调取监控视频等手段，来科学、公正地认定事故责任。
- 例子：在十字路口，由于交通信号灯故障导致多车相撞，各方对事故责任各执一词，此时需要交警介入调查并认定责任。
二、可自行协商解决，无需交警认定的情形
事故轻微且事实清楚：
- 对于仅造成轻微财产损失的事故，若双方对事故经过及责任划分均无异议，根据相关规定，可在确保安全的前提下，通过拍照、标划事故位置等方式固定证据，随后立即撤离现场，移至不妨碍交通的地点，再友好协商损害赔偿事宜。这种情况下，无需报警让交警到场处理，更不必去交警大队进行责任认定。
- 例子：两车在停车场发生轻微刮擦，双方对事故过程及责任承担均无不同意见，即可直接协商赔偿问题。
已购保险且保险公司同意自处：
- 如果涉事双方都购买了车辆保险，并且保险公司同意他们自行处理事故赔偿，那么同样无需前往交警大队进行责任认定。但务必确保协商结果获得保险公司的认可，并妥善保存所有相关证据，以备后续可能的需要。
- 例子：两车发生轻微碰撞，双方均购买了保险，且保险公司同意自行处理赔偿事宜，双方即可直接协商并处理赔偿。
三、注意事项与建议
- 及时报警与保护现场：若决定寻求交警帮助进行责任认定，应立即报警并等待交警到来处理。在此期间，应全力保护事故现场，积极收集证据（如拍照、录像等），并避免移动车辆或破坏现场，以免影响后续的责任判断。
- 异议处理：如对交警大队出具的责任认定结果持有异议，可在规定时间内依法向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，以维护自身合法权益。
- 理性沟通：在处理交通事故的过程中，双方应保持冷静，理性沟通，努力达成共识，同时确保所有交流及协商均有据可查，避免后续的纠纷与麻烦。
总结来说，交通事故中是否需要到交警队定责，应根据事故的严重程度、双方当事人的争议情况以及对交通秩序的影响等因素来综合判断。在轻微且无争议的事故中，可以自行协商处理；在严重或存在争议的事故中，则应及时报警并由交警部门进行定责。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。