民警未履行取保候审监管职责是违法的。

取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，同时确保其不逃避侦查和审判。民警作为取保候审的执行机关，承担着对犯罪嫌疑人的监管职责。如果民警未履行这一职责，将可能构成违法行为，甚至可能构成犯罪。

具体来说，民警在取保候审期间的监管职责包括但不限于：监督犯罪嫌疑人遵守取保候审的规定，如不得离开指定地点、不得干扰案件侦查等；定期向检察机关报告犯罪嫌疑人的情况；在发现犯罪嫌疑人违反规定时，及时采取措施并报告检察机关等。

如果民警未履行这些监管职责，导致犯罪嫌疑人逃脱、干扰案件侦查或者发生其他严重后果，民警将可能面临法律责任。根据情节的严重程度，民警可能受到行政处分、刑事追责等处罚。

因此，民警在取保候审期间必须严格履行监管职责，确保犯罪嫌疑人的合法权益得到保障，同时确保案件侦查和审判的顺利进行。如果民警未履行监管职责，将可能构成违法行为，并承担相应的法律责任。