公司解散后，若无法成立清算组，公司或相关利益方确实可以申请法院进行清算。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公司法》第一百八十三条的规定，公司因特定原因（如章程规定的营业期限届满、股东会决议解散、依法被吊销营业执照等）解散后，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。若公司逾期不成立清算组进行清算，或者清算组成立后故意拖延清算，或者存在违法清算可能严重损害债权人或股东利益的情形，债权人或股东可以向人民法院申请指定有关人员组成清算组进行清算。
二、清算组的成立与组成
清算组的成立：
- 公司解散后，应依法在法定期限内成立清算组。这是公司的法定义务，旨在确保公司解散后能够有序地进行清算，保护债权人、股东等利益相关方的合法权益。
清算组的组成：
- 对于有限责任公司，清算组通常由股东组成。
- 对于股份有限公司，清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
- 在某些特殊情况下，公司也可以选择聘请专业的清算机构进行清算工作。
三、无法成立清算组或清算存在问题的处理
无法成立清算组：
- 若公司因内部矛盾、股东失联等原因无法成立清算组，或者清算组成立后无法正常开展工作，此时债权人或股东可以向人民法院申请指定有关人员组成清算组进行清算。
清算存在问题：
- 若清算组在清算过程中存在故意拖延、违法清算等情形，可能严重损害债权人或股东的利益。此时，债权人或股东同样有权向人民法院申请指定清算组进行清算，以确保清算工作的合法性和公正性。
四、申请法院清算的程序与后果
申请程序：
- 债权人或股东向人民法院提出申请时，应提交相关证据材料，证明公司解散后未成立清算组或清算组存在违法违规行为。
- 人民法院在受理申请后，会依法组织清算组进行清算，并监督清算工作的进行。
法律后果：
- 若法院指定清算组进行清算，清算组应依法履行清算职责，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知和公告债权人、处理与清算有关的公司未了结的业务等。
- 清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。
五、建议与注意事项
及时成立清算组：
- 公司解散后，应尽快成立清算组并开展清算工作，以避免因逾期未清算而引发的法律风险和纠纷。
依法进行清算：
- 清算组在清算过程中应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保清算工作的合法性和公正性。
寻求专业法律帮助：
- 若公司在清算过程中遇到复杂问题或纠纷，建议及时咨询专业律师或法律顾问，以获取专业的法律意见和帮助。
综上所述，公司解散后若无法成立清算组或清算存在问题，债权人或股东有权向人民法院申请指定清算组进行清算。这是保护债权人、股东等利益相关方合法权益的重要法律途径。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。