成立一个租赁公司，特别是融资租赁公司，需要满足一系列的条件。以下是对这些条件的详细阐述：

一、注册资本要求

融资租赁公司的注册资本金应一次性实缴到位，且金额有具体要求。根据相关规定，注册资本金应不低于1.7亿元人民币或等值自由兑换货币。这是确保公司具备足够资金实力以应对业务运营中的风险和挑战。

二、组织与人员要求

1. 组织机构：公司应有健全的组织机构，包括但不限于股东会、董事会、监事会等，以确保公司决策的科学性和有效性。
2. 高级管理人员：公司应配备具备融资租赁专业知识或从业经历的高级管理人员，他们应能够带领团队稳健开展业务，并有效管理风险。
3. 经营管理制度：公司应建立完善的经营管理制度，包括财务管理、风险管理、内部控制等方面的制度，以确保公司运营的规范性和高效性。

三、股东与出资要求

1. 股东资格：申请设立融资租赁公司的主要股东应当为企业法人，且应有良好的社会声誉、诚信记录和纳税记录。这是为了确保公司股东的可靠性和稳定性。
2. 出资要求：投资各方应向审批机关提供经会计师事务所审计的最近一年的审计报告，以证明其财务状况良好。同时，入股资金应为自有资金，不得以债务资金或委托资金等非自有资金入股。
3. 股权承诺：主要股东应承诺在2年内不得转让所持有的股权，不将所持有的股权进行质押或设立信托，并在公司章程中载明。这是为了维护公司股权结构的稳定性和连续性。

四、其他要求

1. 公司名称与住所：公司应有符合规定的公司名称，并在注册地有与业务经营相适应的营业场所、安全防范措施和其他设施。
2. 法律合规：公司应遵守相关法律法规，包括《中华人民共和国公司法》等，确保公司设立的合法性和合规性。
3. 业务发展：根据业务发展需要，融资租赁公司可以设立分公司、子公司，但需满足一定的条件，如经营融资租赁业务2年以上、注册资本不少于2亿元人民币或等值自由兑换货币等。

综上所述，成立一个租赁公司特别是融资租赁公司需要满足多方面的条件，包括注册资本、组织与人员、股东与出资以及其他方面的要求。只有满足这些条件，公司才能稳健开展业务并有效管理风险。