在破产程序未启动的情况下，公司或相关主体是可以正常起诉的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、破产程序与诉讼程序的关系
破产程序是一种特别的法律程序，旨在处理债务人无法清偿到期债务时的资产清算和债务分配问题。而诉讼程序则是解决民事争议的一种常规法律手段。两者在法律上是相互独立的，破产程序的启动与否并不直接影响诉讼程序的进行。
二、破产程序未启动时的诉讼权利
公司作为原告的诉讼权利：
- 在破产程序未启动前，公司作为独立的法人实体，享有完整的诉讼权利。如果公司认为其合法权益受到侵害，有权向人民法院提起诉讼，要求侵权方承担相应的法律责任。
公司作为被告的诉讼义务：
- 同样，在破产程序未启动前，如果公司被他人起诉，公司也有义务作为被告参与诉讼，接受人民法院的审判，并履行相应的法律义务。
三、破产程序启动后的诉讼限制
虽然破产程序未启动时公司可以正常起诉，但一旦破产程序启动，公司的诉讼权利将受到一定限制。具体来说：
诉讼管辖的转移：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，破产程序启动后，有关债务人的民事诉讼，只能向受理破产申请的人民法院提起。这意味着，破产程序启动后，公司的诉讼管辖权将发生转移。
诉讼行为的限制：
- 在破产程序启动后，公司的法定代表人、财务管理人员和其他经营管理人员不得擅自离开住所地，且需要配合管理人的工作，包括提供与破产程序相关的文件和资料。这在一定程度上限制了公司的诉讼行为能力。
个别清偿的禁止：
- 破产程序启动后，债务人不得对个别债权人的债务进行清偿，以免损害其他债权人的利益。这意味着，如果公司在破产程序启动后试图通过诉讼方式对个别债权人进行清偿，这种行为将被视为无效。
四、特殊情况下的诉讼考虑
破产申请受理前的诉讼：
- 如果公司在破产申请受理前已经提起了诉讼，且该诉讼与破产程序无关，那么该诉讼将继续进行，不受破产程序的影响。
破产申请受理后的新诉讼：
- 如果公司在破产申请受理后新提起诉讼，且该诉讼与破产程序相关（如追回债务人财产、确认债权等），则该诉讼应向受理破产申请的人民法院提起，并遵循破产程序的相关规定。
五、法律建议
在破产程序未启动前积极行使诉讼权利：
- 如果公司认为其合法权益受到侵害，且破产程序尚未启动，应积极行使诉讼权利，通过法律途径维护自身权益。
在破产程序启动后谨慎处理诉讼事务：
- 如果公司已经进入破产程序，应谨慎处理诉讼事务，避免违反破产程序的相关规定，以免给自己和其他债权人带来不必要的损失。
咨询专业律师：
- 在处理涉及破产程序的诉讼事务时，建议咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。作为张超律师，我专注于刑事辩护、合同纠纷、公司事务领域，如果你有任何相关问题，可以直接向我咨询。