您好，关于公职人员是否可以在公司任职的问题，这需要根据公职人员的具体身份和职位，以及相关的法律法规来进行详细解答。

首先，对于公务员而言，根据《公务员法》以及《关于进一步规范党政领导干部在企业兼职(任职)问题的意见》等相关规定，所有公务员，以及参照公务员法管理人员中担任领导职务和非领导职务的人员，在现职和不担任现职但未办理退（离）休手续的期间，是一律不得在企业兼职（任职）的。这是为了保持公务员的公正性和廉洁性，避免利益冲突和权力寻租。退（离）休后，也有一定的限制，比如三年内不得到本人原任职务管辖的地区和业务范围内的企业兼职（任职），若需在其他企业兼职（任职），则须按照干部管理权限任前备案或审批。

其次，对于事业单位人员，情况略有不同。事业单位及其内设机构的领导人员参照党政领导干部要求执行，即也有类似的兼职限制。而事业单位其他工作人员，如果违反国家规定兼职取酬，则会受到处分。但这里也需要注意，如果有鼓励事业单位专业技术人员兼职创新或者在职创办企业的政策支持，且符合条件的，则不构成违纪。

再来看国有企业人员，现职国有企业领导人员不得到除出资企业之外的其他企业兼职，到所任职企业出资的企业兼职的，也需按照干部管理权限任前备案或审批。退（离）休后，也有一系列的限制和规定，比如不得在原任职企业及其出资的企业兼职（任职），三年内不得到与原任职企业有业务关系的企业兼职等。

至于为什么国家公务员不得兼任公司董事、监事、经理等职务，这是因为公司是企业组织，以营利为目的，而国家公务员是为国家利益和社会公共利益服务的国家机关工作人员。公司人员与公务员身份不同，公司组织与国家机关性质也不同，国家机关与企业组织职责是要严格分开的，即政企职责分开。因此，国家公务员不应兼任公司的董事、监事、经理等职务，也不应从事营利性的活动。

总的来说，公职人员是否可以在公司任职，需要根据其具体身份和职位，以及相关的法律法规来判断。在大多数情况下，公职人员是受到严格限制的，不能随意在企业兼职或任职。这是为了维护公职人员的公正性和廉洁性，避免利益冲突和权力寻租。希望这个解答能够对您有所帮助。