结论：在醉驾案件中，即使检察院已签了认罪认罚书，到法院时你仍然可以要求做免刑事处罚辩护，但能否成功需视具体案情和法律规定而定。
分析说明：
认罪认罚与辩护权的关系：
- 认罪认罚是犯罪嫌疑人或被告人对指控的犯罪事实和罪名表示认可，并愿意接受相应处罚的一种态度。它并不剥夺被告人在法庭上的辩护权。
- 辩护权是被告人的一项基本权利，包括自行辩护和委托辩护人进行辩护。在法庭上，被告人有权就指控的犯罪事实、罪名、量刑等提出自己的意见和理由。
免刑事处罚的辩护可能性：
- 免刑事处罚是指对犯罪分子作出有罪宣告，但根据案件的具体情况，不判处刑罚。这通常适用于犯罪情节轻微、社会危害性不大、有悔罪表现等情形的案件。
- 在醉驾案件中，如果被告人认为自己的犯罪情节轻微，且有悔罪表现，如积极赔偿损失、取得被害人谅解等，那么在法庭上提出免刑事处罚的辩护是有可能的。
认罪认罚书对辩护的影响：
- 认罪认罚书是被告人对指控的犯罪事实和罪名表示认可，并愿意接受相应处罚的书面文件。它通常作为检察院提出量刑建议的依据之一。
- 然而，认罪认罚书并不等同于被告人放弃了辩护权。在法庭上，被告人仍然可以就量刑等提出自己的意见和理由，包括要求免刑事处罚。
法院的审查与判决：
- 法院在审理案件时，会综合考虑犯罪事实、性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度、悔罪表现等因素，依法作出判决。
- 如果被告人提出免刑事处罚的辩护，法院会依法进行审查，并根据案件的具体情况作出是否免除刑事处罚的判决。
行动建议：
- 如果你希望在法庭上提出免刑事处罚的辩护，建议你及时与你的辩护律师沟通，详细阐述你的犯罪情节、悔罪表现等情况，以便律师为你制定合适的辩护策略。
- 同时，你也应该了解，免刑事处罚并不是一种常见的判决结果，它需要满足一定的条件。因此，在提出辩护时，你应该做好充分的准备，接受可能的不利结果。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。这为被告人提出免刑事处罚的辩护提供了法律依据。
- 同时，《中华人民共和国刑事诉讼法》也保障了被告人的辩护权，包括在法庭上提出自己的意见和理由的权利。
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