刑事案件中被告家属出具的赔偿承诺书，在符合法定条件时具有法律效力。以下从不同角度详细分析：

一、赔偿承诺书的法律效力基础

1. 合同自由原则
   根据《民法典》第四百六十四条，民事主体有权通过协议设立、变更、终止民事权利义务关系。被告家属作为完全民事行为能力人，若自愿出具赔偿承诺书并明确赔偿金额、方式、期限等核心条款，该承诺书本质属于民事合同，对双方具有法律约束力。

2. 表见代理的例外情形
   若家属未获被告明确授权，但以被告名义出具承诺书，且相对方（如被害人）有理由相信其有代理权（如家属长期参与案件处理、持有被告财产凭证等），可能构成表见代理。此时承诺书效力及于被告，被告需履行赔偿义务。

二、影响赔偿承诺书效力的关键因素

1. 主体资格

   • 家属需具备完全民事行为能力（如成年且精神正常）。
     
   • 若家属以被告名义承诺，需有被告书面授权或事后追认，否则可能因无权代理导致承诺书无效。

2. 内容合法性

   • 赔偿金额需合理，不得显失公平（如远超实际损失）。
     
   • 不得包含违法条款（如“以放弃刑事控告为赔偿前提”），此类条款因违反公序良俗或法律强制性规定而无效。

3. 意思表示真实性

   • 若家属因胁迫、欺诈出具承诺书，可依据《民法典》第一百四十八条、第一百五十条主张撤销。
     
   • 例如：被害人以“不赔偿就加重指控”相威胁，家属被迫出具承诺书的，可申请撤销。

三、赔偿承诺书与刑事案件的关联

1. 量刑情节的参考
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，被告通过家属积极赔偿被害人损失并取得谅解的，法院可酌情从宽处罚。但需注意：

   • 赔偿承诺书本身不直接免除刑事责任，仅作为量刑参考。
     
   • 若被告未实际履行赔偿，法院不会因承诺书存在而减轻处罚。

2. 执行风险

   • 若家属以个人财产承诺赔偿，被告未履行时，被害人可依据承诺书直接起诉家属要求履行。
     
   • 若家属以被告财产承诺赔偿，需确保财产权属清晰（如无其他共有人主张权利），否则可能面临执行障碍。

四、实务建议

1. 对被告家属

   • 出具承诺书前，建议明确赔偿范围（如医疗费、误工费等）并留存证据（如转账记录、收条）。
     
   • 避免在承诺书中承诺“免除刑事责任”等无效条款，以免引发纠纷。

2. 对被害人

   • 要求家属在承诺书中签字并按手印，必要时公证或见证。
     
   • 若被告未履行赔偿，可同时起诉被告及承诺赔偿的家属，要求连带承担责任。

总结：赔偿承诺书的法律效力取决于主体资格、内容合法性及意思表示真实性。在刑事案件中，它可作为量刑参考，但需结合实际履行情况判断。若您涉及具体案件，建议提供承诺书文本及案件细节，以便进一步分析。