出租车主和出租车公司签订挂靠合同，要确保合法，需满足以下规定和要点：

1. 合同主体资格：

   • 出租车主（挂靠方）应具备合法的驾驶资格和车辆所有权，确保车辆符合运营要求，如车辆行驶证、营运证等证件齐全且有效。
   • 出租车公司（被挂靠方）应具备合法的运营资质，包括但不限于出租车经营许可证、企业法人营业执照等，且这些证件应在有效期内。

2. 合同内容明确：

   • 挂靠期限：合同应明确挂靠的具体期限，包括起始日期和终止日期，以及续签的条件和程序。
   • 费用及支付方式：详细列明挂靠费用（如管理费、服务费等）的金额、支付方式（如一次性支付、分期支付等）和支付时间。
   • 双方权利与义务：明确双方在挂靠期间的具体权利和义务，如挂靠方应遵守的运营规范、被挂靠方应提供的服务等。
   • 违约责任：规定双方违约时的责任承担方式，包括但不限于违约金、赔偿损失等。
   • 争议解决方式：约定双方在合同履行过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

3. 合法合规运营：

   • 挂靠合同应确保双方的经营活动符合相关法律法规的规定，如不得超载、不得拒载、不得擅自改装车辆等。
   • 双方应共同遵守行业规范，维护市场秩序，不得进行不正当竞争或损害消费者权益的行为。

4. 合同形式与备案：

   • 挂靠合同应采用书面形式，并由双方签字或盖章确认，以确保合同的法律效力和可执行性。
   • 根据当地交通管理部门的要求，挂靠合同可能需要进行备案或登记，双方应按规定办理相关手续。

5. 保险与安全责任：

   • 挂靠方应为其车辆购买必要的保险，如交强险、商业险等，以保障运营过程中的安全风险。
   • 合同中应明确双方在车辆运营过程中发生安全事故时的责任划分和承担方式。

举例说明： 假设某出租车主与出租车公司签订了一份挂靠合同，合同中明确规定了挂靠期限为三年，挂靠费用为每年一定金额，支付方式为分期支付。同时，合同还规定了双方的权利与义务，如挂靠方需遵守公司的运营规范，被挂靠方需提供必要的服务和支持。在违约责任方面，合同约定了若一方违约，需向对方支付一定金额的违约金。此外，合同还明确了争议解决方式为仲裁，并规定了保险与安全责任的具体条款。这样的挂靠合同就是合法且有效的。

后续建议： 在签订挂靠合同前，双方应充分了解合同内容，确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。