关于您提出的“公司监事自己可以取消吗以及怎么办”的问题，这实际上涉及两个层面：一是公司监事能否自行决定取消（即注销）公司，二是公司监事如何合法退出其职位。下面我将分别进行详细解答。

一、公司监事能否自行取消（注销）公司

公司监事无权自行去注销公司。注销公司是一个复杂的法律程序，必须遵循严格的法定步骤，并涉及多个相关主体的决策与参与。具体来说，注销公司需要：

1. 股东会决议：首先，需要召开股东会，由股东会作出同意注销公司的决议。此决议通常需要代表三分之二以上表决权的股东通过。

2. 成立清算组：股东会决议通过后，应依法成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等清算工作。

3. 进行清算：清算组完成清算工作后，需制作清算报告，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

4. 办理注销登记：持相关清算文件等公司登记机关要求提交的材料，向公司登记机关申请注销登记。

5. 公告公司终止：在完成注销登记后，公司应依法进行公告，宣告公司终止。

在整个注销过程中，公司监事的职责主要是监督清算组的组建和工作，确保清算过程的公正、合法和有效，但并无权独立决定公司的注销事宜。

二、公司监事如何合法退出其职位

如果您作为公司监事，因个人原因或其他情况需要退出，应遵循公司章程及相关法律法规的规定。以下是几种常见的退出方式及具体步骤：

1. 自行辞职：

   • 向公司董事会或股东会提交正式的书面辞职报告，明确表达辞职意愿和离职时间。
   • 等待公司处理与过渡安排。若辞职导致监事会成员低于法定人数，您在改选出的监事就任前，仍需履行监事职责。

2. 任期届满自然退出：

   • 如果您的监事任期达到公司章程规定的期限，且公司未进行连任选举，那么任期届满后您将自然退出。

3. 股东会或股东大会决议解除：

   • 如果您违反法律、行政法规或公司章程，或不能胜任监事职责，相关主体（如股东、董事会）可以依据章程提议召开股东会或股东大会，讨论并表决解除您监事职务的议案。
   • 会议上提出议案并进行表决，通常需多数表决权通过。具体表决程序遵循公司章程规定。

4. 因公司解散或破产退出：

   • 如果公司因经营不善、合并、分立等原因解散，或被依法宣告破产，那么在公司完成清算并向登记机关申请注销登记后，您的监事职务将自然终止。

三、注意事项与后续手续

• 无论通过何种方式退出监事职位，都应及时向公司所在地的工商登记部门办理监事信息变更手续，确保公司登记信息的准确性。
• 如果在退出过程中遇到公司不同意或特殊原因无法退出的情况，应首先尝试与公司协商解决。协商无果时，可寻求法律援助或向法院提起诉讼以维护自身权益。

综上所述，公司监事不能自行去注销公司，而退出监事职位则需遵循公司章程和相关法律法规的规定。希望这些解答能帮助您更好地理解和处理相关问题。