当村民发现他人侵害集体土地时，确实可以通过法律途径来维护集体权益。以下是一个详细且有条理的解答，希望能帮助到您：
一、明确法律依据与侵权事实
法律依据：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，非法占用土地是违法的，并会受到相应的行政处罚。若构成犯罪，还将依据刑法追究刑事责任。
确认侵权事实：
- 土地性质：首先，要确认被占用的土地确实属于集体所有，如宅基地、耕地等。
- 占地行为：收集证据证明对方未经合法审批或超出了批准范围使用土地。
- 损害后果：明确占地行为给集体利益造成的损害，如经济损失、规划受阻等。
二、准备起诉材料与证据
核心材料清单：
- 权属证明：提供土地承包经营权证、集体土地所有权证等文件，证明土地的集体所有权。
- 侵权证据：收集现场照片、视频、卫星影像图以及证人证言等，证明对方的侵权行为。
- 书面诉求：详细说明占地的时间、面积、用途以及损失的计算方式。
证据固定技巧：
- 对于持续性的侵权行为，建议分阶段取证，如每季度拍摄一次现场照片或视频。
- 若涉及农作物损毁，可委托专业机构进行损失评估。
三、选择维权途径与程序
行政投诉前置：
- 在提起诉讼前，可以先向县级自然资源部门提交《非法占地查处申请书》，要求立案调查并作出行政处罚决定。这一步骤可以为后续的诉讼提供行政履职记录。
民事诉讼流程：
- 管辖法院：向被告住所地或侵权行为地的基层人民法院提起诉讼。
- 诉讼请求：主张停止侵害、返还土地、赔偿损失（包括直接损失和合理的维权费用）。
- 诉讼时效：需在知道权利受损之日起三年内提起诉讼。
刑事报案条件：
- 若占地行为达到“数量较大”的标准（如基本农田5亩以上）或造成了严重后果，可以向公安机关经侦部门报案。此时需要提供鉴定意见来证明土地的破坏程度。
四、参与诉讼与执行阶段
庭审要点：
- 在庭审过程中，要重点举证被告行为的违法性（如无审批文件）、主观故意性以及因果关系。
- 可以申请法院调取行政机关的执法卷宗作为辅助证据。
执行保障措施：
- 若胜诉后被告拒不履行判决，可以申请强制执行，要求拆除建筑物、恢复土地原状。
- 建议同步申请财产保全，以防止被告转移资产影响赔偿的执行。
五、注意事项与建议
- 时效把控：行政查处的期限通常为60日，而行政诉讼则需在收到处理决定后6个月内提起。
- 专业支持：对于复杂的案件，建议聘请熟悉土地纠纷的律师进行代理。
- 风险预防：村集体应定期核查土地使用情况，并建立动态监管台账，以便及时发现并处理潜在的侵权行为。
希望以上解答能够帮助您更好地理解和处理村民起诉他人侵害集体土地的问题。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。