如果合同上不是本人签字，去法院起诉通常需要委托书，但具体是否需要需分情况讨论：

1. 若您是合同当事人，但合同非本人签字
   若合同本应由您本人签署，但实际由他人代签且未获得您的授权，此时您作为合同权利义务的承受方，若要以合同纠纷为由起诉对方，原则上不需要额外提供委托书。但您需证明：

   • 合同签署行为未经您授权（如无书面授权委托书、未追认代签行为等）；
     
   • 您未实际履行或接受合同内容（如未支付款项、未接收货物等）；
     
   • 您因合同纠纷遭受了实际损失（如对方违约导致您财产减少）。
     此时，您可直接以原告身份起诉，但需准备证据证明代签行为与您无关，或您未追认合同效力。

2. 若您是代签人，需以合同当事人名义起诉
   若您受他人委托代签合同（如公司员工代公司签合同、家属代无法到场的亲属签合同），且合同权利义务实际由被代理人承受，此时您若要以合同纠纷为由起诉，需提供被代理人的授权委托书。原因如下：

   • 根据《民法典》第161条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为，但代理人需在授权范围内行事；
     
   • 若您无授权委托书，法院可能认定您无权以被代理人名义起诉，或需被代理人事后追认起诉行为；
     
   • 授权委托书需明确代理权限（如代为起诉、承认、放弃、变更诉讼请求等），否则可能因权限不明导致起诉被驳回。

3. 若合同无效或可撤销，起诉主体需明确
   若合同因代签行为导致无效（如无权代理、恶意串通损害他人利益）或可撤销（如重大误解、欺诈），此时起诉主体需根据合同效力认定结果确定：

   • 若合同被认定无效，实际权利义务承受方（如被代理人）可直接起诉要求返还财产或赔偿损失，此时需提供证据证明代签行为无效（如无授权、对方明知代签等）；
     
   • 若合同被撤销，撤销权人（如被欺诈方）需在法定期限内行使撤销权，并可能需提供委托书证明其与代签人的关系（如家属代签后被欺诈，需证明代签行为未获授权）。

总结建议：

• 若您是合同当事人且未授权代签，可直接起诉，但需准备证据证明代签行为与您无关；
  
• 若您是代签人，需以被代理人名义起诉，务必提供授权委托书；
  
• 若合同效力存疑，建议先通过法律程序确认合同效力，再确定起诉主体及是否需要委托书。
  

如有具体案件细节（如合同类型、代签原因、纠纷内容等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。