超速未达20%撞死人，肇事者需承担的责任主要包括刑事责任和民事责任，具体分析如下：
一、刑事责任
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。超速行驶，即使未达20%，也属于违反交通运输管理法规的行为。若因此导致他人死亡，且肇事者负事故全部或主要责任，则可能构成交通肇事罪。
- 刑罚范围：通常为三年以下有期徒刑或者拘役。若事故导致死亡二人以上或重伤五人以上，且肇事者负事故全部或主要责任；或死亡六人以上，负事故同等责任；或因事故造成公共财产或他人财产直接损失，无能力赔偿数额在六十万元以上，均属于“有其他特别恶劣情节”，处三年以上七年以下有期徒刑。
特殊情形：
- 如果肇事者在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，导致被害人因得不到救助而死亡，将处七年以上有期徒刑。
二、民事责任
无论是否构成刑事犯罪，超速行驶撞死人均需承担民事赔偿责任。具体赔偿范围和标准如下：
赔偿项目：
- 医疗费：根据实际发生的医疗费用确定。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况计算。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理期限确定。
- 交通费：根据实际发生的交通费用计算。
- 住院伙食补助费：参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准确定。
- 营养费：根据受害人伤残情况结合医疗机构意见确定。
- 丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，计算六个月总额。
- 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，计算二十年（六十周岁以上每增加一岁减少一年，七十五周岁以上按五年计算）。
- 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度及被扶养人情况计算。
责任划分：
- 在机动车交通事故责任纠纷中，赔偿顺序为先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同赔偿；仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法由侵权人赔偿。若事故因超速等违法行为导致，保险公司赔偿后可能向侵权人追偿。
三、行政责任（虽不直接涉及责任类型，但为完整分析，补充说明）
- 超速行驶本身即违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，即使未达20%，公安机关交通管理部门也可对驾驶人处以罚款、记分等行政处罚。具体罚款金额和记分分值根据超速比例和道路类型等因素确定。
总结与建议：
超速未达20%撞死人，肇事者不仅可能面临刑事责任的追究，还需承担民事赔偿责任。因此，我建议驾驶员务必严格遵守交通规则，控制车速，确保行车安全。若不幸发生交通事故，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警，配合公安机关的调查和处理工作。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。