核心结论：超速20%未达50%且撞死人的情况下，驾驶员可能同时承担刑事责任和民事赔偿责任，保险是否赔付需结合具体保险条款和事故责任认定，但交强险通常会在限额内赔付，商业险可能因超速免责条款拒赔或部分赔付。以下分情况详细说明：
一、刑事责任：可能构成交通肇事罪
根据《刑法》第133条及司法解释，违反交通运输管理法规发生重大事故，致人死亡且负事故主要或全部责任的，构成交通肇事罪，处3年以下有期徒刑或拘役。
关键点：
- 超速与事故因果关系：若超速20%未达50%（如限速60km/h，实际车速72km/h以下）是导致事故的直接原因（如未及时避让行人），驾驶员可能被认定负主责或全责；
- 责任认定：需由交警部门通过现场勘查、监控等证据出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例；
- 量刑情节：若存在逃逸、酒驾等加重情节，刑罚可能升至3-7年有期徒刑。
二、民事赔偿责任：按责任比例承担
根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。具体赔偿项目包括：
- 赔偿范围：死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等（以当地上年度人均可支配收入等标准计算）；
- 责任比例：若驾驶员负主责（如70%），则需承担70%的赔偿责任；若负同责（50%），则按50%赔偿；
- 赔偿顺序：先由保险赔付，不足部分由驾驶员个人承担。
三、保险赔付：交强险必赔，商业险可能拒赔
交强险：
- 赔付范围：死亡伤残限额18万元、医疗费用限额1.8万元、财产损失限额0.2万元；
- 赔付条件：无论驾驶员是否有责，交强险均需在限额内赔付（无责时限额降低）。
商业险（如第三者责任险）：
- 免责条款：多数商业险合同将“超速行驶”列为免责情形，若驾驶员超速20%未达50%且被认定存在过错，保险公司可能拒赔；
- 例外情形：若保险公司未尽到免责条款提示义务（如未加粗标注、未口头告知），驾驶员可主张条款无效，要求商业险赔付；
- 部分赔付：若保险条款约定“超速50%以上免赔”，而本案超速未达50%，则商业险可能需全额赔付。
四、实务建议
- 立即报警并保护现场：由交警部门固定证据，明确责任比例；
- 联系保险公司报案：按要求提供事故认定书、医疗记录等材料；
- 协商或诉讼解决赔偿：若与死者家属协商不成，可通过法院诉讼确定赔偿金额；
- 咨询专业律师：针对保险拒赔、责任认定争议等问题，可进一步向我咨询具体应对策略。
提示：超速行驶会显著降低反应时间和制动距离，即使未达50%，也可能因“未确保安全”被认定存在过错。建议驾驶员严格遵守限速规定，避免悲剧发生。