此行为涉及多重违法，需承担行政、民事甚至刑事责任，具体处理方式需结合行为后果及主体年龄综合判断。以下从不同法律角度展开分析：

一、未成年驾驶租车本身已违法，需承担行政责任

根据《道路交通安全法》第99条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留（但已满14周岁不满18周岁的未成年人，拘留不执行）。
若租车公司明知对方是未成年人仍出租车辆，根据《未成年人保护法》第103条，可能面临警告、没收违法所得、罚款（1万-10万元）等处罚，情节严重的可能责令停业整顿或吊销营业执照。

二、若“泄愤”行为构成侵权，需承担民事赔偿责任

若未成年驾驶车辆对他人实施了如撞击、恐吓、辱骂等行为，导致他人人身或财产受损，根据《民法典》第1188条，监护人需承担侵权责任（赔偿医疗费、财产损失等）。若未成年人有财产，先从其本人财产中支付赔偿，不足部分由监护人补足。
例如：若因驾驶车辆故意撞坏他人车辆，需赔偿维修费用；若造成他人受伤，需赔偿医疗费、护理费等。

三、若“泄愤”行为升级为犯罪，需承担刑事责任（分年龄阶段）

1. 已满16周岁的未成年人：需对所有犯罪行为承担刑事责任。若驾驶车辆实施故意伤害（轻伤以上）、故意毁坏财物（数额较大）、以危险方法危害公共安全等行为，可能构成犯罪，需依法追究刑事责任（但应从轻或减轻处罚）。
   例如：若故意驾车撞击他人致重伤，可能构成故意伤害罪；若在人群密集处驾车横冲直撞，可能构成以危险方法危害公共安全罪。

2. 已满14周岁不满16周岁的未成年人：仅对故意伤害致人重伤/死亡、故意杀人、抢劫、放火等八类严重犯罪承担刑事责任。若“泄愤”行为未达到上述严重程度（如仅造成轻微伤或财产损失较小），不构成犯罪，但需承担行政责任和民事责任。

3. 不满14周岁的未成年人：不承担刑事责任，但监护人需加强管教，必要时由政府收容教养；若造成他人损害，仍需由监护人承担民事赔偿责任。

核心建议

1. 立即停止违法行为：监护人应第一时间制止未成年人驾驶车辆，并配合调查。
   
2. 积极赔偿损失：主动与受害方协商赔偿，避免矛盾升级。
   
3. 接受行政处罚：若公安机关认定违法，需配合接受罚款等处罚。
   
4. 关注未成年人心理：若“泄愤”行为反映心理问题，建议及时进行心理干预。
   

若涉及具体案件细节（如行为后果、未成年人年龄等），可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的法律分析。