核心结论：这种情况涉及复杂的法律责任认定问题，需根据具体细节判断驾驶员、车辆所有人、道路管理者等是否担责，可能涉及民事赔偿甚至刑事责任，以下分情况说明。
一、驾驶员可能承担的责任
民事赔偿责任
- 若驾驶员停车位置不当（如违规停在河边无防护区域、斜坡等危险地带），且未对副驾驶乘客尽到安全提示义务（如未提醒“此处危险，勿下车”），根据《民法典》第1165条“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任”，驾驶员需对副驾驶的死亡承担部分或全部赔偿责任。
- 赔偿范围包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等（具体按当地标准计算）。例如，若副驾驶是家庭主要经济来源，其配偶、父母、子女作为被扶养人，可主张相应费用。
刑事责任风险
- 若驾驶员存在重大过失（如明知停车位置危险仍故意停车，或与副驾驶发生争执后将其赶下车导致坠河），可能涉嫌“过失致人死亡罪”。根据《刑法》第233条，一般处3年以下有期徒刑；情节较轻的（如过失程度较轻），可能处3年以下有期徒刑、拘役或管制。
- 刑事责任的认定需严格结合证据（如现场监控、证人证言、驾驶员陈述等），证明驾驶员“应当预见危险但因疏忽大意未预见”或“已预见但轻信能够避免”。
二、车辆所有人可能承担的责任
- 若车辆所有人与驾驶员非同一人，且车辆所有人对事故发生存在过错（如明知车辆制动系统故障仍借给驾驶员使用，或未对驾驶员进行必要的安全培训），根据《民法典》第1209条“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任”，车辆所有人需承担按份责任。
- 例如，若车辆所有人明知驾驶员无驾驶资格仍出借车辆，导致停车后副驾驶坠河，车辆所有人可能需承担10%-30%的赔偿责任。
三、道路管理者的可能责任
- 若事故发生路段存在安全隐患（如河边无护栏、警示标志缺失或损坏），且道路管理者未及时履行维护义务，根据《民法典》第1258条“在公共场所或者道路上挖掘、修缮安装地下设施等造成他人损害，施工人不能证明已经设置明显标志和采取安全措施的，应当承担侵权责任”，道路管理者可能需承担补充赔偿责任。
- 例如，若副驾驶坠河处河边护栏已损坏半年，道路管理者未修复且未设置警示标志，可能需承担5%-20%的赔偿责任。
四、关键证据与行动建议
- 立即报警并保护现场：由交警部门出具《事故责任认定书》，明确各方过错比例（如驾驶员违规停车占70%责任、道路管理者未维护占30%责任）。
- 收集证据：包括现场照片、监控录像、证人联系方式、车辆行驶记录仪数据等，证明停车位置是否违规、道路是否存在隐患、驾驶员是否尽到提示义务等。
- 协商或诉讼：根据责任认定结果，与各方协商赔偿；若协商不成，可向法院起诉要求赔偿（需在3年诉讼时效内提起）。
提示：此类案件需结合具体细节（如停车原因、副驾驶下车原因、现场环境等）综合判断责任，建议尽快委托律师介入调查，避免证据灭失或责任被推卸。如有进一步问题，可直接向我咨询。