结论：工地施工将周边人行道用铁皮围挡长期封闭，导致行人无法通行，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，但一般情况下，若未取得合法手续或未遵循相关规定，该行为是不合法的。以下从多个角度进行分析：

一、合法性判断依据

1. 城市道路管理法规：

   • 根据《城市道路管理条例》等相关规定，任何单位和个人不得擅自占用城市道路进行施工或设置障碍物。若因施工需要临时占用城市道路，必须事先征得城市道路主管部门和公安交通管理部门的同意，并按照批准的范围、期限进行占用。
   • 若未取得相关部门的批准，擅自封闭人行道，则违反了城市道路管理法规，属于违法行为。

2. 施工许可与审批：

   • 施工单位在进行施工前，需向相关部门申请施工许可，并提交施工方案、安全措施等文件。其中，施工方案应明确施工范围、施工期限、交通疏导方案等内容。
   • 若施工方案中未包含对人行道的封闭措施，或封闭措施未得到相关部门的批准，则施工单位无权擅自封闭人行道。

二、可能面临的法律后果

1. 行政处罚：

   • 若施工单位擅自封闭人行道，城市道路主管部门和公安交通管理部门有权对其进行行政处罚，包括罚款、责令限期改正等。

2. 民事责任：

   • 若因封闭人行道导致行人受伤或财产损失，施工单位可能需承担民事赔偿责任。例如，行人因无法通行而绕行其他危险路段导致受伤，施工单位可能需承担相应的赔偿责任。

3. 刑事责任（极端情况下）：

   • 若因封闭人行道导致严重后果，如行人死亡或重大财产损失，且施工单位存在故意或重大过失，施工单位及相关责任人员可能构成犯罪，需承担刑事责任。

三、合法施工的建议

1. 提前申请与审批：

   • 施工单位在施工前，应提前向相关部门申请施工许可，并明确施工范围、期限及交通疏导方案。若需封闭人行道，应特别说明封闭的原因、期限及替代通行方案。

2. 设置警示标志与替代通行方案：

   • 在封闭人行道期间，施工单位应在封闭区域周边设置明显的警示标志，提醒行人注意安全。同时，应提供替代通行方案，如设置临时人行道或引导行人绕行其他安全路段。

3. 及时恢复通行：

   • 施工结束后，施工单位应及时拆除封闭设施，恢复人行道的正常通行。若因特殊原因需延长封闭期限，应提前向相关部门申请延期，并告知行人。

总结：工地施工将周边人行道用铁皮围挡长期封闭，导致行人无法通行，这一行为在未取得合法手续或未遵循相关规定的情况下是不合法的。施工单位应提前申请施工许可，明确施工范围及交通疏导方案，并在封闭期间设置警示标志与替代通行方案。若您遇到类似问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。