借款被起诉后调解成功，是否需要撤诉需分情况讨论，具体如下：

1. 若调解协议已涵盖全部争议事项且双方无异议，通常需原告向法院申请撤诉
   根据《民事诉讼法》第50条，调解达成协议后，法院应制作调解书，调解书经双方签收即具有法律效力。若调解协议已明确约定原告放弃全部诉讼请求（如本金、利息、违约金等），且双方对协议内容无争议，原告需向法院提交书面撤诉申请，法院审查后裁定准许撤诉。此时，案件以“原告撤诉”方式结案，调解协议的履行依赖双方自觉，若一方违约，另一方可依据调解协议另行起诉。

2. 若调解协议未完全覆盖诉讼请求或需法院确认效力，可能无需撤诉而直接出具调解书
   若调解协议仅解决部分争议（如仅约定分期还款计划，但未明确放弃利息），或双方约定需法院以调解书形式确认协议效力，则无需撤诉。法院会根据调解协议内容制作调解书，调解书送达后即产生强制执行力，一方不履行可直接申请强制执行。此时，案件以“调解结案”方式终结，无需撤诉。

3. 关键区分点：调解协议的效力与结案方式

   • 撤诉结案：适用于调解协议彻底解决争议，原告自愿放弃全部诉讼请求，且双方无后续履行争议的情形。
     
   • 调解结案：适用于调解协议需法院确认效力，或存在未决事项（如履行期限、担保条款等）需通过调解书固定的情形。
     

建议：调解成功后，务必要求法院出具书面调解书或确认撤诉裁定，避免口头协议效力争议。若对调解协议内容或结案方式有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体条款分析风险。