结论概述：千厮门大桥升级及城市基础设施改善项目涉及的法律制度保障主要包括工程规划与建设许可制度、工程质量与安全管理制度、环境保护与资源节约制度、合同管理制度以及应急管理与安全保障制度。以下结合新闻背景进行详细分析：

1. 工程规划与建设许可制度

法律依据：根据《城乡规划法》和《建筑法》等相关法律法规，城市基础设施建设项目必须依法进行规划，并取得相应的建设许可。

新闻背景分析：千厮门大桥品质提升及城市观景阳台、老旧小区配套基础设施项目等，均属于城市基础设施建设的范畴。这些项目在实施前，必须经过严格的规划审批，确保项目符合城市总体规划和专项规划的要求，并取得建设工程施工许可证等必要文件。

法律建议：项目实施单位应确保所有建设活动均依法进行，包括规划审批、施工许可等，避免因程序违法而引发的法律风险。

2. 工程质量与安全管理制度

法律依据：根据《建设工程质量管理条例》和《建设工程安全生产管理条例》等法规，建设单位、施工单位等各方主体必须严格遵守工程质量与安全管理的各项规定。

新闻背景分析：千厮门大桥作为跨江大桥，其工程质量与安全直接关系到公众的生命财产安全。项目实施过程中，必须确保工程质量符合设计要求，施工安全得到有效保障。例如，重庆城投路桥公司通过开展日常检查、经常性检查、定期检测等工作，对发现的病害及时进行处治，确保车辆通行及桥梁运营安全。

法律建议：项目实施单位应建立健全工程质量与安全管理体系，加强施工过程中的质量监控和安全检查，确保工程质量与安全符合法规要求。

3. 环境保护与资源节约制度

法律依据：根据《环境保护法》和《节约能源法》等法规，建设项目必须遵守环境保护和资源节约的相关规定，减少对环境的影响，提高资源利用效率。

新闻背景分析：千厮门大桥升级及城市基础设施改善项目在实施过程中，应充分考虑环境保护和资源节约的要求。例如，在增设扶梯、新建平台等项目中，应合理规划施工范围，减少对周边环境的破坏；同时，采用节能环保的材料和技术，降低能耗和排放。

法律建议：项目实施单位应制定详细的环境保护和资源节约方案，确保项目在实施过程中符合相关法规要求，减少对环境的影响。

4. 合同管理制度

法律依据：根据《民法典》中关于合同的规定，建设工程施工合同等各类合同必须依法订立、履行和变更，保障各方当事人的合法权益。

新闻背景分析：千厮门大桥升级及城市基础设施改善项目涉及多个参与方，包括建设单位、施工单位、设计单位等。各方之间必须依法签订合同，明确各自的权利和义务，确保项目顺利实施。例如，建设单位与施工单位之间应签订建设工程施工合同，明确工程质量、工期、价款等关键条款。

法律建议：项目实施单位应加强合同管理，确保所有合同均依法订立、履行和变更。在合同履行过程中，如发生争议或纠纷，应及时通过协商、调解或诉讼等方式解决。

5. 应急管理与安全保障制度

法律依据：根据《突发事件应对法》和《安全生产法》等法规，建设单位和施工单位必须建立健全应急管理和安全保障体系，提高应对突发事件的能力。

新闻背景分析：千厮门大桥作为网红桥梁，其安全保障工作尤为重要。项目实施过程中，应充分考虑应急管理和安全保障的要求。例如，建立立体防控与应急救援机制，提升涉险行为识别防控能力；加强桥梁的日常巡查和视频监测，及时发现并处理异常情况。

法律建议：项目实施单位应建立健全应急管理和安全保障体系，制定应急预案并定期组织演练。同时，加强与相关部门的沟通协调，共同维护公共安全和社会稳定。

对公众的启示：千厮门大桥升级及城市基础设施改善项目是城市发展的重要举措，涉及多个法律制度保障。公众在关注项目进展的同时，也应了解相关法律法规，增强法律意识。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询，我将提供专业的法律解答和建议。