若物业未提前预约就上门，您有权要求其离开，并可通过沟通、投诉或法律途径维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从物业服务的规范角度
   根据《物业管理条例》及相关地方性法规，物业公司在提供服务（如维修、检查等）时，通常需提前与业主预约时间，并明确服务内容。若未履行预约程序直接上门，可能涉嫌违反服务规范。您可要求物业出示工作单或说明上门事由，若无法提供合理依据，您有权拒绝其进入。

2. 从业主隐私权角度
   住宅是业主的私人空间，受《民法典》中隐私权保护。物业未经允许擅自进入可能构成侵权。若您明确拒绝后物业仍强行进入，您可保留证据（如录音、录像），并向物业主管部门（如房管局、街道办）投诉，要求其规范管理。

3. 从紧急情况例外角度
   若物业因紧急情况（如水管爆裂、燃气泄漏等可能危及公共安全或财产损失的事由）未预约上门，属于合理例外。但事后您可要求物业补办手续（如补签维修单），并核实情况真实性。若物业无法证明紧急事由，您仍可主张权利。

4. 具体应对建议

   • 第一步：当场沟通
     礼貌询问物业上门目的，要求出示工作证件或通知文件。若属常规服务（如查水表），可协商改约时间；若属紧急情况，可配合处理但要求事后说明。
     
   • 第二步：投诉与反馈
     若物业态度恶劣或反复违规，向物业服务中心书面投诉，并留存投递凭证；若未解决，可向当地房管部门或12345市民热线反映。
     
   • 第三步：法律途径
     若物业行为导致您损失（如财物损坏、隐私泄露），可依据《民法典》第1165条要求赔偿，或通过诉讼主张权利。

温馨提示：建议日常与物业保持书面沟通（如微信、邮件），固定证据链。若问题复杂，可直接向我咨询具体操作流程。