公证后的遗产继承声明在一般情况下是不可撤销的，但在特定情形下，依法可以申请撤销或恢复继承权。以下是对此问题的详细阐述：
一、一般不可撤销的原因及法律效力
放弃继承是继承人对自己继承权的一种处分行为。一旦这种放弃行为经过公证，便具有较高的法律效力和公信力。公证机构作为第三方权威机构，对当事人的意思表示进行真实性、合法性的证明，使得经过公证的放弃继承声明对继承人具有法律约束力。为维护继承关系的稳定性和确定性，通常不允许继承人随意撤销该声明。
二、可撤销的特殊情形
尽管经过公证的放弃继承声明一般不可撤销，但在以下特定情形下，继承人可以依法申请撤销或恢复继承权：
意思表示不真实：
- 如果继承人能够证明在作出放弃继承的意思表示时，受到了欺诈、胁迫等外部不当影响，导致并非出于自己真实自愿的意思而作出放弃决定，那么可以向人民法院提起诉讼，请求法院撤销该放弃继承的声明。例如，继承人因被威胁而签署了放弃继承的公证声明，事后可以提供证据证明其受到胁迫，从而申请撤销。
重大误解：
- 继承人在办理放弃继承公证时，如果对放弃继承行为的性质、法律后果或者遗产的实际情况等存在重大误解，也有机会通过法律途径撤销该公证声明。比如，继承人错误地认为放弃继承只是暂时的，之后还能恢复继承权，或者对遗产的范围、价值等有严重误判，这些情况下都可以考虑申请撤销。
公证程序违法或错误：
- 如果公证机构在办理继承权公证时，存在违反法定程序或错误认定事实的情况，如未依法核实继承人身份、遗漏合法继承人等，相关权利人有权向公证机构提出复查申请，要求撤销该公证书。
内容不真实或不合法：
- 若公证书的内容与事实不符，或者违反了法律法规的强制性规定（如将非法财产纳入遗产范围），当事人可以请求公证机构撤销公证书。
三、撤销程序与法律后果
- 向公证机构申请撤销：在符合撤销条件的情况下，继承人可以向原公证机构申请撤销放弃继承权的公证。公证机构会进行审查核实，若认为确实存在撤销事由，会依法作出撤销决定。
- 向人民法院提起诉讼：继承人也可以选择直接向人民法院提起诉讼，由法院根据具体的事实和证据来审查判断是否满足撤销的条件。若法院认定符合撤销情形，会判决撤销该公证。
需要注意的是，撤销放弃继承权的申请必须在遗产处理前或在遗产继承纠纷的诉讼进行中提出。一旦遗产已经处理完毕，即遗产的所有权已发生转移，再撤销放弃继承权的公证书将可能损害其他继承人或相关利害关系人的合法权益，破坏已稳定的财产关系，因此此时撤销申请将不被准许。
四、操作建议
- 在处理继承问题时，继承人应当谨慎考虑并充分了解相关法律规定和后果，避免因一时冲动或误解而作出不可撤销的决定。
- 如果确实存在需要撤销公证的情况，应尽快收集充分证据，向公证机构提出复查申请或向人民法院提起诉讼。
- 由于具体操作流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地公证处或专业律师（如我）以获取更准确的信息和建议。
综上所述，公证后的遗产继承声明在特定情形下是可以撤销的，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。