结论：在见义勇为的情境中，若四人共同行动且其中一人牺牲，其他三人的责任需根据具体情况来判断，一般情况下，若其他三人没有过错或违法行为，则无需承担法律责任。以下从不同角度进行详细分析：

一、见义勇为的法律性质

见义勇为通常被视为一种高尚的道德行为，同时也可能受到法律的保护和鼓励。在法律上，见义勇为者可能因保护他人权益而遭受损害，此时可能构成无因管理或见义勇为的法定救助义务（具体取决于当地法律的规定）。然而，就本题而言，我们主要关注的是其他陪同者在见义勇为过程中是否因自身行为而需承担法律责任。

二、共同行为中的责任划分

1. 无过错原则：

   • 在见义勇为的共同行为中，如果其他三人没有实施任何违法行为或过错行为，且他们的行为与牺牲者的损害结果之间没有直接的因果关系，那么他们通常无需承担法律责任。

2. 过错原则：

   • 如果其他三人在见义勇为过程中存在过错行为（如疏忽大意、故意或过失导致牺牲者受伤或死亡），且这些行为与损害结果之间存在因果关系，那么他们可能需要根据过错程度承担相应的法律责任。但这种情况在见义勇为的语境下较为罕见，因为见义勇为者通常是为了保护他人而采取行动，而非故意或过失地造成损害。

3. 共同危险行为：

   • 如果四人的行为共同构成了对牺牲者的危险，且无法确定具体是谁的行为导致了损害结果，那么根据共同危险行为的原则，其他三人可能需要承担连带责任。但这种情况同样需要具体分析，且通常要求各行为人之间存在共同的危险行为或意思联络。

三、实际案例与法律适用

• 在实际案例中，法院会综合考虑各种因素来判断其他陪同者是否需承担责任，包括但不限于：行为人的过错程度、行为与损害结果之间的因果关系、行为人的主观意图等。
• 如果其他三人能够证明自己在见义勇为过程中没有过错或违法行为，且他们的行为与牺牲者的损害结果之间没有直接的因果关系，那么他们通常无需承担法律责任。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：

   • 在见义勇为的过程中，如果可能的话，应尽量保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时证明自己的行为和责任情况。

2. 及时报警并配合调查：

   • 如果发生损害结果，应及时报警并配合警方的调查工作。这有助于查明事实真相，明确责任划分。

3. 咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：

   • 如果对责任划分存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，在见义勇为的情境中，其他陪同者的责任需根据具体情况来判断。如果他们没有过错或违法行为，且行为与损害结果之间没有直接的因果关系，那么他们通常无需承担法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。