限制人身自由确实属于违法行为，除非有法律规定的合法依据和程序。以下从多个角度为您详细分析：
一、限制人身自由的法律定义与性质
限制人身自由，指的是采用各种手段，违背他人意愿，剥夺或限制其按照自身意志支配身体活动的自由。这种行为既可以是直接的，如非法拘禁、捆绑与扣押；也可以是间接的，如威胁恐吓、设置障碍或无形控制。无论其形式如何，限制人身自由都侵犯了公民的基本权利，即人身自由权，这是宪法和法律所严格保护的。
二、限制人身自由的合法与非法情形
合法情形：
- 执法机关依法履职：公安机关、司法机关等在法律授权的范围内，依据法定程序，可以对特定人员进行限制人身自由的措施，如拘留、逮捕等。这些行为是合法的，因为它们有明确的法律依据和严格的程序要求。
- 法院判决：如被法院判处有期徒刑，限制人身自由是刑罚的一部分，也属于合法情况。但同样，这种限制必须遵循法律的规定和程序。
非法情形：
- 非法拘禁、非法扣押等行为严重侵犯公民的人身自由权，是违法的。这些行为没有法律依据，也没有遵循法定程序，因此将受到法律的制裁。例如，为索取债务而非法扣押、拘禁他人的行为即构成非法拘禁罪。
- 威胁恐吓、设置障碍或无形控制等间接限制人身自由的行为，同样属于非法。这些行为虽然没有直接拘束他人的身体，但剥夺了其人身自由，使其无法按照自己的意愿自由行动。
三、限制人身自由的法律后果
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条的规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
- 致人重伤、死亡的，将面临更严厉的刑罚。使用暴力致人伤残、死亡的，还将依照其他相关条款定罪处罚。
行政责任：
- 对于尚未构成犯罪的违法行为，公安机关可依据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规给予行政处罚，如罚款、拘留等。例如，非法限制他人人身自由的行为，将受到行政拘留的处罚，并可能被处以罚款。
民事赔偿：
- 受害人有权要求侵权人承担民事赔偿责任，包括赔偿因侵权行为造成的损失和精神损害抚慰金等。这是法律对受害人的一种救济方式，旨在弥补其因侵权行为所遭受的损失。
四、实际案例与应对建议
在实际案例中，因债权债务关系、信访等原因引发的非法限制人身自由事件屡见不鲜。这些事件不仅侵犯了公民的人身自由权，也破坏了社会秩序的稳定。因此，我建议您：
- 增强法律意识：了解自身的人身自由权及其他合法权益，避免因无知而陷入非法限制人身自由的困境。
- 及时报警或寻求法律援助：在遇到非法限制人身自由的情况时，应保持冷静，及时通过手机报警或寻求其他法律援助途径，如联系律师或相关法律援助机构，以维护自身合法权益。
- 保留证据：在可能的情况下，尽量保留相关证据，如录音、录像、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益受到了侵害。
综上所述，限制人身自由是一个复杂且重要的法律问题。我们每个人都应了解相关法律知识，增强法律意识，共同守护人身自由这一基本权利。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。