司机与自己车上乘坐人员之间的法律关系，主要取决于乘坐人员与司机之间的具体约定和实际情况，但通常可以归纳为以下几种法律关系：

1. 好意同乘关系：

   • 定义：好意同乘，俗称“搭便车”，是指驾驶人出于好意，无偿地邀请或允许他人搭乘自己的车辆。
   • 法律特征：在这种关系中，驾驶人并没有从乘坐人那里获得任何经济利益，而是基于友情、善意或互助精神提供便利。
   • 法律责任：若因驾驶人的过错导致交通事故，造成乘坐人损害的，驾驶人通常需要承担一定的赔偿责任。但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果驾驶人没有故意或重大过失，其赔偿责任可能会相应减轻。

2. 客运合同关系：

   • 定义：如果司机与乘坐人员之间存在有偿的运输约定，即乘坐人员支付了一定的费用以换取司机的运输服务，那么双方之间就形成了客运合同关系。
   • 法律特征：在这种关系中，司机有义务按照约定的时间、地点和方式将乘坐人员安全送达目的地，并承担因自身过错导致的损害赔偿责任。
   • 法律责任：若司机违反合同约定或未尽到安全保障义务，导致乘坐人员受损的，司机需要承担违约责任或侵权责任。

3. 雇佣或劳动关系：

   • 定义：如果乘坐人员是司机的雇主或员工，且乘坐车辆是出于工作需要，那么双方之间可能构成雇佣或劳动关系。
   • 法律特征：在这种关系中，司机有义务按照雇主或公司的指示和要求提供运输服务，并遵守相关的规章制度和安全操作规程。
   • 法律责任：若因司机的过错导致交通事故，且该事故与工作有关，那么司机和雇主或公司可能需要共同承担赔偿责任。但具体责任划分需根据实际情况和法律规定来确定。

在实际操作中，判断司机与乘坐人员之间的法律关系时，应综合考虑以下因素：

• 双方之间的约定：查看是否有书面或口头的协议，明确双方的权利和义务。
• 运输的性质：判断运输是有偿的还是无偿的，以及是否出于工作需要。
• 事故发生的具体情况：分析事故的原因、责任划分以及损害后果等。

建议：

• 对于司机而言，在提供运输服务时，应明确与乘坐人员之间的法律关系，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。
• 对于乘坐人员而言，在接受运输服务时，也应了解自己的权利和义务，并在必要时要求司机提供相关的证明文件或保险信息。

若您在实际生活中遇到了相关问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。