关于“父母代为签收送达通知书是否有效”的问题，这主要取决于送达的具体情境和法律规定。在民事诉讼中，送达是一个重要的法律程序，它确保了诉讼文书或法律文书能够准确、及时地送达给收件人，以便其了解文书内容，参与诉讼活动，行使诉讼权利，并履行诉讼义务。

一、直接送达情境下的父母代签

在直接送达的情况下，如果受送达人是公民，且本人不在场，根据《民事诉讼法》的相关规定，可以交由其同住成年家属签收。这里的“同住成年家属”通常包括父母、配偶、子女等。因此，在直接送达的情境下，如果父母与受送达人同住且为成年，那么他们代为签收送达通知书是有效的。但需要注意的是，在离婚诉讼中，不得将文书交给其配偶签收，这一特殊规定同样适用于父母代签的情况（若父母与配偶身份重合，即配偶为父母之一时，则不能由该配偶父母代签，但其他同住成年父母仍可代签）。

二、其他送达方式下的父母代签

对于留置送达、电子送达、委托送达、邮寄送达和转交送达等其他送达方式，父母代签的有效性则取决于具体情境和法律规定。例如，在留置送达中，如果受送达人或其同住成年家属拒绝接收诉讼文书，送达人可以邀请有关基层组织或所在单位的代表到场见证，并将诉讼文书留在受送达人的住所。这种情况下，父母作为同住成年家属拒绝接收并不影响送达的效力，但父母本身并不直接参与签收过程。在电子送达中，需要受送达人同意并确认接收方式，父母无法直接代为确认。在委托送达、邮寄送达和转交送达中，签收人通常是受委托的人民法院、邮寄机构或特定机构的工作人员，父母一般不直接参与。

三、特殊情况下的父母代签

如果父母并非与受送达人同住，或者受送达人明确指定了其他代收人，那么父母代为签收送达通知书可能无效。此外，如果送达的文书涉及特定程序或要求（如调解书不能留置送达，应当直接送达当事人本人），父母代签也可能不符合法律规定。

总结与建议：

在一般情况下，如果父母与受送达人同住且为成年，他们代为签收送达通知书在直接送达的情境下是有效的。但在其他送达方式或特殊情况下，父母代签的有效性可能受到限制。为了确保送达的准确性和合法性，建议当事人在可能的情况下亲自签收诉讼文书或法律文书。如果确实无法亲自签收，可以事先与送达机构沟通并指定合适的代收人。同时，对于涉及重要权益的诉讼文书，建议当事人及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。