结论：起诉离婚时，能否让老公给第三者的钱全拿回来，需视具体情况而定，但通常可以主张返还部分或全部款项。以下从不同角度进行分析：
一、法律基础与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，归夫妻共同所有。这意味着，老公在婚姻关系存续期间擅自将夫妻共同财产赠与第三者，属于无权处分行为，该赠与行为在法律上通常是无效的。因此，从法律原则上讲，妻子有权要求第三者返还这些财产。
二、返还范围与条件
全额返还的可能性：
- 如果老公赠与第三者的财产全部属于夫妻共同财产，且没有证据表明这些财产中有老公的个人财产部分，那么妻子在起诉离婚时，可以主张第三者全额返还这些财产。
部分返还的情况：
- 如果老公赠与第三者的财产中，有部分属于老公的个人财产（如婚前财产、个人继承或受赠的财产等），那么这部分财产可能不会被全部返还。妻子只能主张返还属于夫妻共同财产的部分。
- 另外，如果第三者能够证明其接受赠与是出于善意，且不知道或不应知道这些财产属于夫妻共同财产，那么在某些情况下，第三者可能只需返还部分财产或无需返还。但这种情况在实践中较为少见，因为第三者通常难以证明其善意。
返还的举证责任：
- 妻子在主张返还财产时，需要承担举证责任，证明老公确实将夫妻共同财产赠与了第三者。这通常需要提供转账记录、聊天记录、赠与合同等证据。
三、实际操作与建议
收集证据：
- 妻子应尽快收集老公与第三者之间的转账记录、聊天记录、赠与合同等证据，以证明老公确实将夫妻共同财产赠与了第三者。
咨询律师：
- 在起诉离婚前，妻子应咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。律师可以帮助妻子制定合适的诉讼策略，并协助收集证据和准备诉讼材料。
提起诉讼：
- 在收集到足够证据后，妻子可以向法院提起离婚诉讼，并在诉讼中主张第三者返还老公赠与的财产。法院将根据事实和法律规定，作出相应的判决。
执行判决：
- 如果法院判决第三者返还财产，但第三者拒不履行判决，妻子可以申请法院强制执行。法院将采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖等，以强制第三者履行判决。
举例说明：假设老公在婚姻关系存续期间，擅自将夫妻共同存款10万元赠与第三者。妻子在发现后，收集了转账记录和聊天记录等证据，并咨询了律师。在起诉离婚时，妻子主张第三者返还这10万元。如果法院认定老公的赠与行为无效，且没有证据表明这10万元中有老公的个人财产部分，那么法院可能会判决第三者全额返还这10万元。
最后建议：如果你正面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。